基于特征约束的CAD技术研究

特征设计是当前解决ＣＡＤ／ＣＡＭ集成的重要方法之一。但目前特征的描述及特征建模的方法还不能解决ＣＡＤ／ＣＡＭ集成过程中提出的问题，这些问题包括特征库中特征类的简化、特征灵活性与变化性，设计特征映射成加工特征的困难等等。现提出一种特殊约束建模的方法，能较好地解决上述问题，并给出基于这种建模的ＣＡＤ系统的结构。     

液压集成块CAD/CAM系统的设计与研究

根据模块化设计和再设计工程的思想进行了液压集成块 Ｃ Ａ Ｄ／ Ｃ Ａ Ｍ 系统的设计，针对其中液压集成块内部孔系的连通设计及其通断性校验、液压集成块孔系加工的路径规划等问题进行了研究，从而提高了液压集成块的设计、加工效率和质量．     

自由曲面CNC高速高精加工

介绍了在ＣＮＣ系统上实现自由曲面加工运动轨迹直接插补控制的原理、方法与取得的成果，使ＣＮＣ系统具有对工程曲面的直接加工和工艺参数的修改适应能力与高速高精加工性能，直接使用类ＡＰＴ的高级语言，大大简化零件程序信息和加工辅助工作，使曲面精加工经济而高效．     

AutoCAD 环境下的商标图形自动编程应用

作者在ＡｕｔｏＣＡＤ环境下，根据ＡｕｔｏＣＡＤ绘图机输出文件格式，编制了数控加工文件的转换程序，给出了程序流程框图，它可用于对各种商标图形进行数控编程并实现铣削，电火花加工。     

基于MDT API箱体类零件加工特征识别与提取

本文以ＡｕｔｏＣＡＤ ＡＲＸ开发环境下的ＭＤＴ ＡＰＩ的特征建模实用工具为基础，通过对箱体类零件加工特征分析和归纳，开发了箱体类零件加工特征的识别与提取系统，为实现ＣＡＤ／ＣＡＰＰ信息集成提供了一种切实可行的解决办法。     

计算机辅助多轴箱箱体孔系的加工

本文对组合机床多轴箱箱体孔系的计算机辅助制造系统（ＢＣＡＭ）进行了研究和开发。该系统与计算机辅助多轴箱设计系统（ＢＣＡＤ）组成一个ＣＡＤ／ＣＡＭ系统，它利用ＣＡＤ系统的设计结果，采用专家系统的推理方法，生成多轴箱箱体的孔系加工工艺和数控加工指令。     

液压集成块CAD／CAM系统的设计与研究

根据模块化设计和再设计工程的思想进行了液压集成块ＣＡＤ／ＣＡＭ系统的设计，针对其中液压集成块内部孔系的连通设计及其通断性校验、液压集成块孔系加工的路径规划等问题进行了研究，从而提高了液压集成块的设计，加工效率和质量。     

双向AC/DC变换器的坐标变换控制

通过坐标变换理论分析，阐述了双向ＡＣ／ＤＣ变换器的坐标变换控制问题，导出了有关的控制方程。该控制方程不仅融合了电流反馈，而且避免了导数运算，使系统在线控制简单易行。在此基础上，提出了双向ＡＣ／ＤＣ功率变换器的一种双闭环系统控制结构，并从物理概念出发讨论了系统的工作原理。     

自由曲面CNC高速高精加工

介绍了在ＣＮＣ系统上实现自由曲面加工运动轨迹直接插补控制的原理，方法与取得的成果，使ＣＮＣ系统具有对工程曲面的直接加工和工艺参数的修改适应能力与高速高精加工性能，直接使用类ＡＰＴ的高级语言，大大简化零件程序信息和加工辅助工作，使曲面精加工经济与高效。     

UG在锥型轴加工中的应用

讲述了利用美国ＥＤＳ公司的ＵＧＩＩ软件进行法国ＳＮＡＣＭＡ 公司转包生产重要件锥型短轴的ＣＡＤ／ＣＡＭ 的工作的过程，涉及ＣＡＤ建模、零件工艺分析、ＣＡＭ加工几个方面。     

一类非线性多阶段最优控制问题解的研究

在许多实际问题中，经常遇到一类非线性最优控制问题，该问题的时间水平集被分成几个变化的子时间段，在不同的子时间段上具有不同的动力系统，称这样的问题为多阶段最优控制问（MOCP）。针对MOCP问题，对动力系统解的存在性及唯一性进行了研究。     

受约束时间最优控制问题罚函数法收敛性分析

通过罚函数方法,受约束时间最优控制问题的求解可转化为对带罚函数的无约束最优控制问题的求解.文中证明当罚因子趋于无穷大时,用罚函数构造的无约束最优控制问题的解收敛于原来受约束时间最优控制问题的解,从而为用罚函数方法求解受约束时间最优控制问题提供理论保证.     

高耸电视塔主动控制应用研究中若干问题探讨

从理论和试验的两个方面，对高耸电视塔主动控制应用研究中的控制模式与算法、控制装置与择优、控制滞后与补偿以及控制效果与代价等问题进行了探讨，并提出了建议．     

一类时间不一致控制问题

研究了一类时间不一致控制问题.利用经典的数学分析方法和变分法,证明了最优控制问题的最优控制就是时间不一致问题的均衡控制.     

多阶段最优控制问题的最优性条件

最优控制问题的最优性条件是解决最优控制问题的主要方法之一，目前许多类型的最优控制问题的最优性条件得到解决，但在实际应用中经常遇到一类新的最优控制问题，即多阶段最优控制问题。针对一类多阶段最优控制问题，利用变分法给出该问题的最优解的必要条件。     

控件技术在散装货物自动装载系统中的应用

散装货物的超载、偏载问题是铁路运输生产中迫切需要解决的问题,为此开发了"散装货物自动化装车控制系统".自动装载控件用于实现散装货物的自动装载控制及装车数据的自动采集.详细讨论了该控件的设计与实现方法.     

关于火车最优控制问题的研究

文章考虑用控制参数增强技术的方法来求解火车最优离散值控制问题.我们将最优离散值控制问题等价转化为一个关于预先固定切换点的分段常数控制函数的控制问题,再用已有方法求解.     

最优控制问题有限元解的超收敛性

对积分微分方程的最优控制问题进行了介绍.讨论了积分微分方程的最优控制问题的有限元逼近,给出了最优控制问题的有限元逼近解的误差估计和超收敛性质.     

不确定性系统控制的相关问题分析

不确定性系统控制的难点在于：在控制工程界对什么是不确定性信息及其表现形式、不确定性系统及其特性等目前并未取得共识，往往在一些含混不清的概念基础上讨论控制问题，致使对不确定性系统控制的整个研究进展缓慢。由于在实际控制工程在涉及问题面宽，作者联系实际工程实践经验，针对上述问题，主要讨论研究了不确定性信息的概念及其分类，不确定性系统的基本特征及其应采取的控制策略等。最后，作者基于成功实践的实例在文中指出，对不确定性系统控制采用智能控制策略是明智的选择。     

随机控制理论研究内容及研究现状述评

借助于基本模型的分析和经典问题的建模,对随机控制理论研究内容和研究现状进行了分析述评,由此也对随机控制自身的研究特点和进一步需要解决的问题作了分析论述．