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1.
研究了非线性模糊脉冲系统的静态输出反馈鲁棒模糊控制问题.基于线性矩阵不等式(LMI)方法提出了一种静态输出反馈模糊控制新方案.采用并行分布补偿(PDC)的基本思想设计输出反馈控制器,并利用Lyapunov方法理论证明闭环系统以全局指数稳定.最后基于LMI方法,将鲁棒模糊控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式问题(LMIP).仿真表明了本方法的有效性. 相似文献
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研究了一类连续区间系统的鲁棒 H∞控制问题.首先基于一个等价变换,将区间系统转换为一个具有时变参数不确定性的线性系统.然后利用线性矩阵不等式(LMI)方法讨论了系统的鲁棒稳定性以及扰动衰减度,得到检验该类系统鲁棒稳定且具有 H∞性能γ的新的充分条件,用同样的方法得到系统鲁棒镇定且具有 H∞性能γ的判定条件,并设计了系统鲁棒 H∞状态反馈控制器.通过求解一个凸优化问题,还可以得到该区间控制系统最优的扰动抑制水平及相应的鲁棒 H∞状态反馈控制器.所得结果均以LMI的形式给出,求解方便.最后通过仿真算例验证了本文结果具有更小的保守性. 相似文献
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崔莉莉 《合肥工业大学学报(自然科学版)》2007,30(10):1281-1286
文章对一类由Delta算子描述的具有范数有界不确定性的T-S模糊系统,研究其静态输出反馈鲁棒镇定问题;利用Delta域的Lyapunov稳定性理论,基于矩阵相似变换,得到使模糊Delta算子系统鲁棒镇定的静态输出反馈控制器存在的充分条件;并用一组线性矩阵不等式(LMI)的可行解,直接利用Matlab中的LMI工具箱验证求解,给出输出反馈鲁棒控制器的一个参数化表达形式。 相似文献
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一类不确定非线性系统鲁棒控制的LMI方法 总被引:3,自引:0,他引:3
欧阳华 《北京大学学报(自然科学版)》2004,40(5):722-728
在LMI的框架内探讨不确定非线性系统的鲁棒镇定问题,考虑了利用输出反馈来镇定一类非线性系统。把这类非线性系统的鲁棒综合问题归纳成一个双线性矩阵不等式(BMI)问题,然后通过增加约束将BMI问题转化为线性矩阵不等式(LMI)问题。还利用类似的方法讨论了关联系统的情形。给出了数值算例,验证了这一方法的有效性。 相似文献
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不确定性中立型时滞系统的鲁棒稳定性 总被引:2,自引:0,他引:2
通过构造Lyapunw泛函,结合线性矩阵不等式(LMI),引进适当的矩阵变量,对具有结构不正确定性的中立型时滞系统的鲁棒稳定性进行了分析和研究,得到了系统鲁棒渐进稳定的充分条件。该条件是利用严格的线性矩阵不等式表示的,易于验证。最后通过算例说明了该结果是可行的,且具有较小的保守性。 相似文献
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针对一类带有时滞的范数有界不确定仿射离散系统,为了研究其相应闭环系统鲁棒稳定性,采用构造相应二次Lyapunov函数的方法,结合线性矩阵不等式(LMI)技术,设计出系统稳定的状态反馈鲁棒控制器.获得了该仿射系统渐进稳定的一个充分条件,从而表明该仿射系统渐进稳定性是可实现的.线性矩阵不等式可以利用已有的凸优化技术求解.最后通过仿真算例验证了该方法的正确性和有效性. 相似文献
8.
研究一类具有分布时滞和反应扩散的随机细胞神经网络,通过构造Lyapunov泛函,并利用It(o)公式以及线性矩阵不等式(LMI),得到不确定系统鲁棒稳定的充分条件. 相似文献
9.
带非线性扰动的不确定多时滞系统时滞相关鲁棒稳定性 总被引:2,自引:1,他引:1
利用矩阵不等式技巧,得到了一个新的具非线性时变扰动的不确定多状态时滞系统的鲁棒稳定性判据.系统中的时滞是未知定常的,时变参数的不确定项是范数有界的,而非线性扰动项满足一定的线性约束.基于矩阵不等式技巧和Lyapunov泛函方法,得到了以线性矩阵不等式(LMI)形式给出的时滞相关鲁棒稳定性判据.最后,通过两个示例表明,与文献方法相比,采用文中所提方法可减少结果所存在的保守性.证明了文中方法的有效性. 相似文献
10.
就一类具有状态及控制滞后的非线性不确定随机系统,研究了其鲁棒H∞控制.文中用线性矩阵不等式(LMI)的方法设计了一种状态反馈控制器,使得所得到的闭环系统鲁棒随机稳定且满足所需要的H∞性能指标.仿真算例说明了该方法的有效性. 相似文献
11.
王其红 《江苏技术师范学院学报》2007,13(4):1-5
研究了时滞广义系统的稳定与镇定问题。利用广义二次稳定和广义二次镇定的概念,应用线性矩阵不等式方法分别给出了时滞广义系统广义二次稳定和广义二次镇定的充要条件,它们都是一严格的线性矩阵不等式,同时给出了相应的控制器表达式。最后,举例说明了给出方法的应用。 相似文献
12.
中立型Lurie控制系统的绝对稳定性判据 总被引:2,自引:0,他引:2
利用Lyapunov泛函方法,对中立型Lurie控制系统的绝对稳定性进行分析,得到了系统绝对稳定的时滞相关条件与时滞无关条件,这些条件用线性矩阵不等式表示易于验证且保守性低. 相似文献
13.
研究具有部分已知转移速率的时滞Markov切换系统的稳定性问题,其中时滞部分是模型相关并且时变的.基于最近关于这类系统的研究成果,通过建立新的Lyapunov-Krasovskii泛涵,给出了LMI条件的随机稳定性条件.数值算例说明本文给出结论的有效性. 相似文献
14.
主要研究了一类区间随机混杂系统,此系统带有时滞和非线性扰动。讨论了此系统的均方指数稳定性和镇定性,得到了系统的一个静态反馈控制器,给出了线性矩阵不等式形式的验证条件,这种条件在Matlab上较易实现。 相似文献
15.
针对一类同时具有介质访问约束和随机时延的网络化控制系统,研究了其中的动态输出反馈控制设计问题. 考虑到介质访问约束和随机时延的影响,将系统建模为一类具有参数不确定性的马尔可夫跳变系统,基于李雅普诺夫稳定性理论和LMI技术推导出系统稳定的充分条件,并且设计了相应的动态输出反馈控制器,使得闭环系统鲁棒稳定并具有给定的H∞性能,最后通过仿真算例证明了所提出方法是有效的. 相似文献
16.
研究了一类具有状态滞后和参数不确定性的线性奇异系统的鲁棒稳定性和鲁棒镇定问题 ,基于广义二次稳定及广义二次镇定的概念 ,以线性矩阵不等式 (LMI)的形式给出了保证系统鲁棒稳定和可稳的充分性条件 ,并给出了鲁棒状态反馈控制律 .最后给出一个具体算例说明本文方法的有效性 . 相似文献
17.
李阳 《内蒙古大学学报(自然科学版)》2012,43(5):528-532
针对一类离散时间多时滞不确定系统,给出了新的充分条件以保证该系统的鲁棒稳定性.通过采用Lyapunov方法,结合线性矩阵不等式(LMI)技术,设计出系统的状态反馈鲁棒控制器.最后,通过仿真案例表明所提出理论结果的正确性和有效性. 相似文献
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具有控制时滞的中立型Lurie控制系统绝对稳定性的LMI方法 总被引:1,自引:0,他引:1
对于具有控制时滞的中立型Lurie控制系统,应用Lyapunov泛函方法结合线性矩阵不等式(LMI)对其绝对稳定性进行分析,得到了系统在Hurwitz角形域中绝对稳定的时滞相关充分条件,这些条件用线性矩阵不等式的形式给出,可以很方便地用Matlab工具箱求解。 相似文献
19.
分别讨论了子系统和全局系统的正则、无脉冲、稳定的关系,举例说明了子系统的正则、无脉冲、稳定并不能保证全局系统的正则、无脉冲、稳定·说明了对其进行研究的可行性和必要性·研究了一类广义T S模糊系统鲁棒控制问题·给出了设计该状态反馈控制器保证闭环系统稳定并满足一定性能指标的充分条件·使用LMI方法表示了此条件,算例显示了该方法的简易有效· 相似文献