地下无轨设备的主要特点和发展趋势

地下无轨设备是凿岩、铲装、运输、辅助作业满足采矿工艺要求车辆的总称,一般由底盘和工作机构组成。本文介绍地下无轨设备的外形结构、动力、传动系统、制动和尾气净化方面的特点。地下无轨设备未来将朝着操作简单、维护方便、功能更全、结构模块化等方向发展。     

胶轮车与以往辅助运输方式的优缺点对比及应用

无轨胶轮车是一种灵活轻便、安全隐患少、载重量小、价格低廉的巷道运输车辆,既有利于提高煤矿的安全水平和生产能力,又有利于简化采矿工艺程序,还有利于大幅度提高煤矿井下作业的生产效率。该文首先分析了无轨胶轮车的技术规范及要求,其次阐述了无轨胶轮车的应用,并且还深入探讨了胶轮车与以往辅助运输方式的优缺点对比情况,具有一定的参考价值。     

基于射频识别的井下交通运输管理系统

针对辅助运输方式采用防爆柴油机无轨胶轮车不转载连续运输的矿井,应用射频识别和总线技术,开发井下交通运输管理系统,以解决井下作业车辆定位、调度等难题。首先确定系统结构及传输机制,然后研究了RFID定位算法以及管理数据库软件。本系统为井上人员及时掌握井下作业车辆的动态分布,以及实现交通调度提供了技术参考。     

矿井防爆无轨胶轮车辅助运输系统的应用

论述了防爆无轨胶轮车在西山煤电集团西铭矿的应用情况和适用条件,阐述了无轨胶轮车的工作特点,提出了矿井防爆无轨胶轮车运输对井巷的要求,探讨了车辆维护方法。     

地下无轨设备液压油箱的典型设计

地下无轨设备使用工况具有某些特殊性,作为液压系统的一个重要辅件液压油箱设计的好坏往往影响整个液压系统的性能。这里主要从就地下无轨设备这一领域,全面地介绍设计液压油箱的一般设计方法,如何确定液压油箱容量,采取何种散热方式满足油温使用要求,油箱通常的结构形式和油箱辅件的选配原则和布置方式。     

基于802.11b/g的井下机车无线遥控系统设计

无轨运输是未来矿山设备的一个发展趋势,而地下铲运机(LHD)的使用是无轨化采矿技术的一个重要组成部分。为提高矿石回采率,解决采空区残矿回收以及环境恶劣和危险作业地点的出矿问题,国外已经研究开发了井下铲运车的无线视距遥控技术,而我国发展相对落后。本文针对矿山井下铲运机遥控功能需求,研究开发了基于无线局域网802.11b/g的井下铲运车视距、非视距遥控系统,并在此基础上可方便的集成机车状态监测、机车定位、自主导航、视频通信、语音通信等功能,对矿山井下安全高效生产具有重要意义。     

安徽铜冠机械股份有限公司

正安徽铜冠机械股份有限公司是铜陵有色金属集团控股有限公司的下属企业,是于2008年11月由原安徽铜都特种环保设备股份有限公司吸收合并原金湘重型机械科技发展有限公司,并引入长沙矿山研究院、北京矿冶研究总院等战略合作伙伴组建的高新技术企业,主要从事高效环保设备、矿山无轨设备的研制生产和销售。公司主要产品有陶瓷过滤机、高气压环形潜孔钻机、地下铲运机、地下运矿车、地下服务车、天井钻机、凿岩台车、渣罐运输车等系列环保和采掘无轨化装备。     

洪江市:"四大"举措拧好非煤矿山年关"安全阀"

正岁末年初是事故易发时期,为切实消除安全事故隐患,近日,洪江市应急局采取"四大举措"加强非煤矿山监管,拧好非煤矿山年关"安全阀",筑牢安全防线。开展全面自查。要求各非煤矿山企业根据局下达的通知要求,立即进行全面自查,建立问题整治台账。开展重点整治。结合计划执法和专项治理,组织人员对辖区内证照不全或证照失效违法组织生产;非煤矿山超层越界开采;不按设计建设生产;地下矿山提升运输人员的机电设备未按规定检测检验,使用干式制动器的无轨车辆运输人员、油料和炸药;通风系统不完善导致井下无风或微风作业、随意停开主扇的;水文地质复杂或受水患威胁的矿井未严格落实探放     

多铰接结构的现代无轨列车路径跟随研究

现代无轨列车是一种新型公路运输车辆,其融合了汽运车辆建设成本低和轨道车辆载运量大的技术优势.针对多铰接现代无轨列车车体编组多,运动自由度大,曲线路径行驶时后方车辆会偏离前方车辆的运动轨迹的问题,建立了跟随误差模型,分析影响路径跟随性的因素,提出一种曲线路径行驶的路径跟随策略.采用航向角预测跟随控制策略,设计中间车轴的铰接角和后车轴的转向角控制规律,以增量PID算法补偿阿克曼转向模型误差,提高系统稳定性.最后在圆曲线路径和"S"曲线路径工况下测试车辆各轴的行驶轨迹.仿真结果表明:车辆的位置跟踪误差保持在0.03 m以内,航向跟踪误差最大在4.5°以内,车辆具有较好的路径跟随性能.     

煤矿矿井辅助运输方式探讨

简述了某煤矿矿井的概况,分析比较了目前煤矿矿井3种辅助运输方式的优势与不足,指出该矿井辅助运输方式宜采用防爆低污染柴油机无轨胶轮车连续运输系统,载装时采用部分车辆连续直达、部分车辆转载换装的方案.     

ANP模糊综合评价法在地下铲运机作业中的应用

 对地下铲运机作业安全进行科学客观的评价,可有效降低人员、设备、环境以及管理因素导致的事故发生频率,提高地下铲运机作业的安全水平。运用ANP模糊综合评价方法,以地下铲运机作业的人-机-环境-管理系统为研究对象,对影响地下铲运机作业的安全因素进行系统分析,并结合某金属矿山的实际情况,构建地下铲运机作业安全状况的评价指标体系,确定一级和二级指标的权重。模糊综合评价结果显示:目标层-地下铲运机作业是不安全的,需要采取相应的安全措施以降低危险因素的发生。研究结果论证了该方法的科学性和有效性,可为地下铲运机作业中的风险控制和管理提供参考。     

基于数据驱动的城市地下快速路跟驰行为模型构建

为了揭示地下快速路交通流的运行特性,利用驾驶模拟器获得的高精度车辆轨迹数据,针对地下快速路提出一种基于数据驱动方法的车辆跟驰模型,并对该模型进行了标定与验证。首先,根据上海市北横通道东段场景模型进行驾驶模拟实验以获取车辆跟驰数据;其次,选择了采用支持向量回归（SVR）方法建立车辆跟驰模型,对模型改进并引入了驾驶行为约束条件;最后,利用实验数据对改进过的SVR车辆跟驰模型进行了标定与验证。结果表明,考虑驾驶行为约束的支持向量回归车辆跟驰模型能很好地描述地下快速路中的车辆跟驰行为;该模型具有一定的可移植性,在其他地下快速路上也有较高的精度。建立的车辆跟驰模型可以量化地分析地下快速路中跟驰车辆间的相互作用,为进行交通仿真和风险研究提供基础。     

考虑路线汇集的地下物流系统车辆路径问题研究

地下物流系统是现有货运模式的有益补充，能有效缓解地面交通压力。考虑到车辆路径模型应用于地下物流系统的局限性，引入路线汇集节点。针对需求确定的情况，综合考虑地下通道建设成本、运输成本和车辆运载量限制，构建适用于地下物流系统的车辆路径模型。求解随机生成的案例并探讨关键参数的影响。研究结果表明：改进后模型可使总成本降低13.23%,其中通道建设成本权重的下降能够节约总成本，车辆数和车辆最大运载量的变化对总成本和车辆路径均产生影响。研究结果为地下物流系统的通道建设和车辆路径决策提供了参考依据。     

地下管线探查质量控制的实践与探讨

本文应用质量管理体系的理论,分析了影响地下管线探查作业质量的因素,并结合嘉兴市城区地下管线探查的实际,提出了如何进行地下管线探查作业的质量控制和采取的控制措施。     

关于开放住房二级市场的思考

住房二级市场的交易客体既包括私人住房又包括安居房、集资房和房改房等职工所购公房。私人住房产权明晰,交易形式也多种多样,包括出租、交换、抵押、典当等形式。对于这部分住房市场运作,只需健全一般市场交易的法律规范,不用制定特殊的政策来加以规范。对于职工所购公房由于在地价等多方面的优惠,国家必须对职工所购公房上市收益进行调节,将土地收益收归国库。职工所购公房上市交易的形式主要包括出售、出租、交换和抵押四种形式。由于职工所购公房是住房二级市场的主要交易客体,可以说,住房二级市场的成长主要取决于国家对职工所购公房上市的政策规范和引导。住房二级市场的健康发展必将产生积极的影响。 一、对房地产市场的影响 １、有利于促进房地产市场交易行为的规范化,促进房地产市场健康有序的发展。在全国各地已购公房上市交易办法出台之前,就已经出现不少已购公房地下非法交易的现象。地下非法交易,不仅使当事人双方缺乏应有的法律保护,使国家有关的税费流失,而且容易出现纷争、留下隐患。而允许职工已购公房上市交易,就可以促使地下交易转为公开交易,非法交易转为合法交易。这不仅保护了交易双方当事人的合法权益,而且国家的有关税费也能足额收上来。从而,也规范了房地产...     

连采设备快速搬运技术应用研究

当前中国处于高速发展时代,能源的需求量也在逐渐增大,而在我国还是以煤炭为主要应用能源,其开采量与需求量之间的矛盾日益突显。随着煤矿大型机械的广泛应用对设备的运输力提出了更高的要求。近年来国内煤矿广泛采用无轨胶轮车辆,大大提高了运输率,但同时煤矿连采设备由于体积大、重量大普通无轨胶轮车无法搬运,还存在不安全隐患。针对这一问题,本文着重介绍了连采设备快速搬运车在我国的应用背景,并阐述了连采搬运车的特点、适用条件及其在我国的应用前景。     

我国煤矿无轨胶轮车的现状及发展方向

近些年,随着我国煤炭工业的迅速发展,防爆无轨胶轮车大量应用于煤炭生产中。介绍了无轨胶轮车国产化状况和技术特征,探讨了无轨胶轮车的适用条件,并对无轨胶轮车的发展趋势进行了展望。     

铁路工务事故紧急救护与培训演练

铁路工务工作的特点是点多线长,作业比较分散,作业工种繁多,多从事重体力劳动,而且与铁路列车、众多工程作业机械直接接触,容易产生职工伤亡事故,因此加强职工伤亡事故紧急救护及培训演练,对减少职工伤亡、降低职工伤残程度和减少事故损失具有非常重要的意义。     

基于信息负荷的城市地下道路视觉环境影响车辆运行特征机理分析

计算不同道路环境下驾驶员所获得的视觉信息负荷,解析导致车辆在不同道路环境下存在运行特征差异的机理,提高地下道路技术设计和运营管理水平.应用实车试验技术获取地上和地下道路环境中车辆运行特征数据和视觉环境资料,进行不同道路环境系统中车辆运行特征和驾驶员视觉信息负荷的对比研究,分析视觉信息负荷对车头间距和运行车速等车辆运行特征的影响规律.在此基础上深入研究了地下道路视觉环境影响驾驶员视觉信息负荷的机理.最后通过模拟驾驶技术提出了完善和提高地下道路视觉环境交通安全性的技术措施.     

浅谈提高铁路车务站段运输效率的有效途径

通过对铁路车务站段实际生产过程中存在着效率、效益低下等情况的分析．提出只有从转变干部、职工思想观念，增强效率、效益意识入手，强化运输组织，提高指挥水平，严守运输纪律，积极与机务、车辆等部门配合好，才能提高作业效率，使效率、效益最大化。