准坐标下约束Hamilton系统的Noether对称性与守恒量研究

本文研究在相空间中的准坐标下非保守奇异系统的Noether对称性和守恒量。首先,将奇异性导致的内在约束按外在非完整约束等效处理,利用Euler-Lagrange方程变换得到准坐标下的约束Hamilton系统的正则方程;其次引进时间、准坐标和广义动量的无限小变换,得到系统Hamilton作用量在此变换下的Noether广义准对称性的定义、判据和定理,并研究了该系统的Noehter对称性逆问题。研究结果表明,准坐标下的约束力学系统比广义坐标下的约束力学系统更具有普遍性,准坐标可使奇异系统表达更简洁。     

受匀速转动约束非完整力学系统的运动微分方程

本文从非完整力学系统的Routh方程、广义方程和Appell方程出发,得到受匀速转动约束非完整力学系统的多种形式的运动微分方程,并举例说明新方程的应用。     

变质量非完整力学系统的相对论性广义Mac-Millan方程

本文给出变质量力学系统的相对论性Jourdain变分原理,建立变质量非线性非完整力学系统的相对论性广义Mac-Millan方程,并从该方程推导出变质量非线性非完整力学系统的相对论性广义方程。     

时间尺度上相空间中非Chetaev型非完整系统的Noether理论

研究了时间尺度上相空间中非Chetaev型非完整力学系统的Noether理论.首先,基于Hamilton原理,建立了时间尺度上非Chetaev型非完整力学系统的Hamilton方程; 其次,根据时间尺度上Hamilton作用量在无限小变换下的广义准不变量,得到了时间尺度上相空间中非Chetaev型非完整力学系统的Noether等式和守恒量;最后,举例说明结果的应用.     

广义经典力学中完整非保守系统的变分方程与积分不变量

建立了广义完整非保守力学系统的变分方程,并利用系统的正则方程和变分方程证明,可由第一积分直接构造系统的积分不变量.最后举例说明结果的应用.     

带任意阶非完整约束的力学系统的广义Чаплыгин型方程

曲于自动调节理论、自动控制理论的发展,需要研究带二阶或更高阶非完整约束的力学系统。1966年,保加利亚学者得到了一些结果,这些结果可称为型方程。本文利用万有D′Alembert原理,得到带任意阶非完整约束的力学系统的一种新型方程——广义方程,所得方程自然完全适用于带一阶、二阶的非完整约束的力学系统。最后,给出两个例子。 由于科学技术的飞速发展,特别是由于自动调节理论、自动控制理论的发展,对研究带二阶或更高阶线性及非线性非完整约束的力学系统的兴趣大大提高了。分析力学新方程的发展是与的思想密切相联的。十多年前得到了一系列结果[1][2][3],这些结果可称为型方程。 本文从“万有D′Alembert原理”出发,推求带任意阶非完整约束的力学系统的广义型方程,所得方程自然完全适用于带一阶、二阶的非完整约束的力学系统。     

广义力学中的积分变量关系和积分不变量

本文研究广义力学系统的积分不变量理论，首先，给出广义力学中非保守系统的正则方程；其次，研究系统作用量排 等时变分；而后，建立广义力学的基本积分变量关系，给出广义力学的基本积分变量关系，给出广义力学系统的Ｐｏｉｎｃａｒｅ－Ｃａｒｔａｎ积分不变量和Ｐｏｉｎｃａｒｅ通用积不变量。     

广义能量积分和能量积分

前言:本文定量说明广义能量与哪些因素有关,以及为什么有时力学系统有广义能量积分而无能量积分,有时又同时有这两个积分。一、关系式设n个质点的力学系统受k个完整约束。根据达朗伯尔原理有:     

非完整力学系统的打击问题

本文研究受有非完整约束的力学系统在给定打击冲量下的运动。将一个非完整系统的打击问题化成一个有条件的完整系统的打击问题。建立系统的打击运动方程。并求出广义约束反力的打击冲量。最后举例说明新方程的应用。     

变质量非完整系统的广义Gibbs—Appell方程

本文用张量分析方法,研讨了变质量非完整约束的力学系统。根据变质量系统的方程,导出变质量系统广义准D'Alembert方程和广义G—A方程,举例说明应用。     

完整力学系统的高阶Hamilton正则方程

运用完整力学系统的高阶Lagrange方程建立了完整力学系统的高阶Ham ilton正则方程,得到完整有势力学系统高阶循环积分和高阶广义能量积分,并阐明了高阶Ham ilton函数的物理意义.     

Lie symmetries of mechanical systems with unilateral holonomic constraints

In the recent twenty years, the study on the Lie symmetries and conserved quantities of constrained mechanical systems has been making great progress[1–5]. Up to now, however, all the studies are limited to the mechanical systems with ideal bilateral constraints. This note further studies the Lie symmetries of mechanical systems with unilateral holonomic constraints, and two problems of Lie symmetries for the systems are put forward and solved, i.e. finding the conserved quantity from a Lie symmetric transformation of the system and finding the corresponding Lie symmetry from an integral of the system.     

变质量非完整系统相对于非惯性系运动方程的第一积分

建立变质量非线性非完整力学系统相对于非惯性系运动的广义Routh方程和广义ql凹wHn方程,分别研究这类系统的广义循环积分、广义能量积分和局部能量积分存在的条件,常质量系统、惯性参考系统和完整约束系统的第一积分理论均为本文的特款。     

完整力学系统高阶速度空间的积分变分原理

从完整力学系统的高阶Lagrange方程出发,建立完整力学系统高阶速度空间的积分变分原理.结果表明,它们是对完整力学系统积分变分原理的进一步补充.     

Lagrange系统施加完整约束后的形式不变性

研究Lagrange系统在施加完整约束后的形式不变性和守恒量.用Lagrange方程和理想双面完整约束方程在无限小变换下的形式不变性,得到Lagrange系统在施加完整约束后的形式不变性的定义和判据.指出Lagrange系统在施加完整约束后的形式不变性通常会改变.并给出一个条件,在此条件下施加完整约束后形式不变性和相应的Noether 守恒量可以保持.举例说明了结果的应用.     

完整非保守力学系统的Noether逆定理与Lie对称性逆问题

研究完整非保守系统的Ｌｉｅ对称性逆问题：由已知积分寻求相应的Ｌｉｅ对称变换。主要方法是,按Ｎｏｅｔｈｅｒ逆定理由已知积分找到相应的Ｎｏｅｔｈｅｒ广义准对称变换,再将所得变换代入Ｌｉｅ对称性的确定方程来判断变换是否Ｌｉｅ的,举例说明方法的应用。     

具有单面完整约束的变质量完整力学系统的运动

给出具有单面约束的变质量力学系统的D′Alembert-Lagrange原理,得到具有单面完整约束的变质量完整系统的运动方程,并举例说明新结果的应用。     

Appell-Hamel约束不是完整约束

证明了弧长坐标s在轨道未知的Appell-Hamel质点运动中不能作为普通坐标或广义坐标，但可以作为准坐标，指出文献[1]中引入弧长s坐标的做法及“Appell-Hamel质点运动的轨迹是一般螺线”的结论是正确的，但其Appell-Hamel约束是完整约束及在该质点运动中s坐标是广义坐标的观点是错误的，力学系统约束的力学性质不依赖于坐标和空间的选择。     

完整系统形式不变性导致的新守恒量

研究完整力学系统由形式不变性直接导出的新型守恒量.用双面理想完整约束力学系统的运动微分方程在无限小变换下的形式不变性,给出系统形式不变性的定义和判据.得到形式不变性导致守恒量的条件以及守恒量的形式,并给出三个特殊情形下的推论.举例说明结果的应用.