基于CAN总线的分布式容错系统实现

针对一种基于控制器局域网(controller areanetwork,CAN)总线的多冗余计算机构成的实时控制网络,设计并实现了分布式容错计算系统。该系统采用软总线保证数据可靠传输,使用数据表决屏蔽节点计算与传感故障,通过同步保证数据一致,利用成员关系管理维护动态成员关系。该系统完全独立于控制应用程序,包括了分布式容错计算的典型功能,充分利用分布式系统的优势和CAN总线传输的特点,在保证系统实时性的基础上为应用程序提供容错计算服务。测试结果表明,在性能指标上能够满足某实时控制系统的要求。     

基于CAN总线的煤矿控制系统远距离传输的研究

控制器局域网(CAN)属于现场总线的范畴,它是一种有效支持分布式控制和实时控制的多主的异步串行通讯网络。文章以CAN总线在采矿行业中远距离传输为切入点,结合煤矿控制一体化系统具体项目,分析了影响CAN总线传输距离的3个因素,提出了相应的优化方法;介绍了国家煤矿安全标准120Ω双绞线的仿真导线的制作方法,并利用其与USNCAN-Ⅰ、Freescale MC9S08DZ60单片机为控制器的CAN节点,进行CAN总线远距离传输仿真实验,对实验结果进行了分析,在实际工程中有一定的借鉴意义。     

计算机联锁系统CAN总线故障安全通信研究

基于CAN总线技术在联锁系统中的应用,研究了故障-安全通信实现方法.通过分析计算机联锁系统对通信网络的安全需求,得出故障-安全通信的充要条件是传输链路的生存性、信息传输的完整性、实时性和可测性;给出了一种基于容错拓扑结构和报文差错控制编码的CAN总线故障-安全通信解决方案.经过功能测试和理论计算,该方案满足故障-安全的设计原则,传输性能达到了计算机联锁系统的要求.     

分布式多媒体双向控制系统

介绍了一种利用多媒体计算机、CAN（Controller Area Network）现场总线（BUS LINE）和微控制器组成的一种新型的分布式多媒体控制系统，教师能够在教室对控制中心机房的播放设备进行控制，本系统充分利用CAN无破坏性的基于优先权的总线仲裁机制，解决了多个教室同时操作时引起的总线冲突问题，是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。     

基于W78E58单片机的CAN总线适配卡设计

CAN（Control Area Network）总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的总线式串行通讯网络。由于PC机一般不配备标准的CAN通讯模块,必须制作一块CAN通讯卡（CAN适配卡）。介绍了基于W78E58单片机进行设计的一种CAN总线适配卡的软、硬件设计思路。     

CAN总线在先进制造技术仿真教学系统中的应用

CAN总线是一种性能先进、价格低廉和保密性好的现场总线技术,能够有效支持分布式控制或实时控制串行通信网络;文章介绍了CAN总线技术应用在先进制造技术仿真教学系统的开发过程,说明了系统结构、通信协议及软硬件设计.     

CAN现场总线在工业以太网远程监控系统中的应用

CAN是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。它具有传输速度快、自动解决总线竞争、实时性好、可靠性高、纠错能力强等特点，目前已成为一种国际总线标准。由CAN总线组成的局域网可以将很多底层测控设备连接起来，用工控机加接口卡已经实现了对底层设备进行真正意义上的远程控制，但存在着价格和接口卡带来的瓶颈等问题。本文以单片机、CAN器件和网络芯片为核心模块，实现CAN现场总线与以太网之间数据交换，完成对底层设备进行真正意义上的远程监控。这种方案降低了成本，避免了瓶颈。     

基于CAN总线的汽车智能系统研究

提出了一种基于CAN现场总线的分布式汽车智能系统的设计方法,详细讨论了系统的设计方案、硬件搭建,通过CPLD控制外围硬件,把采集到的数据通过CAN总线传输到MCU进行处理,并通过软件仿真验证了该方案的可行性.     

基于嵌入式的CAN总线智能数据采集器开发

采用CAN现场总线技术实现了16信道分布式数据采集．将CAN总线技术、嵌入式系统与10位数据采集技术结合起来,利用CAN总线将多台UP—ARM3000嵌入式开发系统平台互连,并在UP—ARM3000嵌入式开发系统上设计一个有图形接口的数据采集软件．可实现两个控制系统之间的数据显示和传输,及与上一级控制系统、PC机之间的数据显示和传输,在实际应用中运行可靠,效果良好．     

CAN总线平均关闭时间研究

为了增强CAN总线的抗干扰能力并提高CAN总线节点的报文传输成功率,在分析了CAN总线故障界定机制的基础之上,采用对CAN总线节点故障界定机制进行数学建模的方法,分析了CAN总线平均关闭时间与报文传输成功率之间的关系,研究表明:当报文传输成功率大于0.9时,CAN总线具有较强的抗干扰能力和纠错能力.     

列车用CAN总线应用层协议研究与实现

铁路行业总线应用具有其自身的特点,目前还没有出现面向铁路专用的CAN总线应用层协议标准,本文以TCN(IEC61375-1)为参考,结合CAN总线自身的底层协议特点,借鉴了其他CAN总线应用层协议的优点,设计出面向列车总线应用的CAN总线应用层协议——Train-CAN协议.该文主要从该协议的报文分配、报文传输机制描述和网络管理方法3方面加以研究,并分析了一个典型的应用——分布式车载故障检测记录系统,通过该系统的实际运行情况证明了Train-CAN协议应用于铁路机车的合理性.     

基于CAN总线的云台镜头解码器设计

针对闭路电视监控系统中云台镜头解码器的通讯通常采用RS-485协议,而控制器局域网络(CAN)是一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络,具有高性能、高可靠性的特点.以P87C591单片机为控制器,设计基于CAN总线的解码器系统,并给出硬件电路和软件编程,开发了CAN应用层通讯协议,实现了控制数据的快捷传输.     

CAN总线接口模块的设计与实现

控制器局域网总线(CAN)是目前较流行的现场总线之一，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。由于其高速、高可靠性及独立的设计，被广泛应用与工业现场控制系统中。本以单片机AT89C51和SJA1000控制器为核心组成CAN总线接口模块。介绍硬件原理图和SJA1000的初始化、发送和接收模块程序的设计方法。     

CAN总线技术在民用飞机中的应用

CAN全称为Controller Area Network,即控制器局域网。近年来随着CAN总线技术日趋成熟,CAN总线被逐渐应用到飞机的设计中来。本文结合CAN总线特点,通过CAN总线与常用的ARINC429总线和ARINC664总线的对比分析,得出CAN总线作为局部总线,在分布式控制中有明显的优势,并详细介绍了某机型飞行控制系统中CAN总线的具体应用,进一步阐述了CAN总线在民用航空机电系统发展中的应用前景。     

面向实时控制任务的高速数据采集存储方法

提出一种基于CAN总线,面向实时控制任务的高速数据采集存储方法.该方法将数据实时采集、系统实时控制、数据存储与显示分配在相互独立的处理单元中实现,处理单元之间通过独立的CAN网络进行通信.该数据采集方法解决了数据实时采集与系统实时控制之间的矛盾.利用队列技术,该方法解决了数据存储与数据实时显示之间的矛盾.该数据采集存储方法已成功应用到某大型仿真系统中.     

基于分层模型的FlexRay车载网络容错检错机制研究

FlexRay是可应用于车用实时控制系统的通信协议。本文首先分析了它的时钟同步、容错及检错功能。在此基础上,建立了网络抽象分层传输模型。根据此模型,对FlexRay在车用分布式实时控制系统中的错误检测应用进行研究,通过关注协议对错误即时识别分类,分情况讨论各个抽象层在错误发生时层内机制的处理过程,发现FlexRay可在较短时间内定位错误所在的网络层,集中检测该层工作状况最终迅速对错误作出反应。     

基于CAN总线的汽车检测线计算机控制系统

控制器局域网络是一种能有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络,具有高性能和高可靠性的特点。文章介绍了一种基于CAN总线,以嵌入式系统为工位机的汽车检测线计算机控制系统,详细论述了该计算机控制系统的结构,着重分析了系统的硬件设计和软件设计;该方案成本低,可靠性高,能更好地满足汽车综合性能检测的实际需要。     

浅探中央空调的新技术问题探讨——现场总线在中央空调控制系统中的应用

CAN总线是目前最流行的现场总线之一,具有多主工作方式．传输速度快．距离远、自动解决总线竞争、自动重发功能、纠错能力强等特点。在分析了中央空调系统原理的基础上,重点比较了在楼宇自动化中常用的LonWorks和CAN总线技术,提出了CAN总线较适合于安全性和实时性要求较高的中小型系统的观点,井确定了开发方案。     

CAN总线在数据采集与控制系统中的应用

控制器局域网络 ( CAN)是一种能有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络 ,具有高性能和高可靠性的特点。文章介绍了基于 CAN总线的一个数据采集与控制系统的设计 ,并具体讨论了以微控制器 80 C5 5 2为核心的 CAN总线测控节点的硬件接口电路设计、控制系统的总体结构及软件功能。该设计结构简单、可靠性高 ,并在实践中证明是可行的。     

基于分层模型的FlexRay车载网络容错检错机制研究

FlexRay是可应用于车用实时控制系统的通信协议.本文首先分析了它的时钟同步、容错及检错功能.在此基础上,建立了网络抽象分层传输模型.根据此模型,对FlexRay在车用分布式实时控制系统中的错误检测应用进行研究,通过关注协议对错误即时识别分类,分情况讨论各个抽象层在错误发生时层内机制的处理过程,发现FlexRay可在较短时间内定位错误所在的网络层,集中检测该层工作状况最终迅速对错误作出反应.