基于连续调整的电涡流缓速系统控制器的设计

提出了一种基于连续调节的电涡流缓速系统控制器的设计方法,对其工作原理、硬件设计、元器件的选择、软件实现方法等做了较系统的论述,对控制器的可靠性进行了分析,并进行了实验.     

LED太阳能路灯控制器的设计

根据LED太阳能路灯系统特点,设计了太阳能路灯控制器.详细说明了蓄电池充电控翻及负载输出控制的硬件设计原理,并采用三段式充电理论实现了控制器的软件设计.控制器功能易于实现,满足控制和环保节能的要求.     

SoPC光纤通道控制器IP核的仿真验证

通过片上可编程系统(SoPC)设计方法构建光纤通道(FC)控制器,详细分析了硬件设计的功能模块图.FC控制器硬件集成了NIOS II处理器、DDR SDRAM控制器、flash控制器、定时器、串口和带Avalon接口的光纤通道接口逻辑,通过Avalon交换总线进行互连.采用自底向上的方法,分别从功能模块级、知识产权(IP)核级和系统级给出了FC控制器的仿真验证框架,并用Altera公司的Stratix GX系列现场可编程逻辑门电路(FPGA)进行了上板调试.验证结果表明,提出的仿真验证方案正确可行,能较好地完成验证任务.     

燃料电池汽车动力蓄电池管理系统硬件在环仿真应用

介绍了燃料电池汽车硬件在环仿真系统的设计,动力镍氢蓄电池组及其管理系统的仿真模型.并基于车辆不同的驾驶工况进行了硬件在环的系统仿真,结果表明蓄电池模型能合理地反映燃料电池汽车运行过程中蓄电池的能量变化状态,该动力蓄电池硬件在环系统是蓄电池控制器及动力总成控制器开发不可缺少的平台.     

基于ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计

为满足低成本、高性能的要求,提出在拟人机器人控制器的设计中引入基于ARM处理器和RTOS(Real-time OS)的嵌入式系统.使用ARM9处理器S3C2410和RT-Linux构建小型拟人机器人控制器的系统架构,以拟人机器人的行走控制为例,从硬件和软件上介绍了控制器的实现方法.硬件选用高集成度的嵌入式处理器并采用模块化设计;软件开发中使用Petri网建模并利用Linux良好的驱动程序框架,降低了开发难度,提高了系统的可扩展性.最后给出了在机器人避障中的应用,验证了控制器方案的可行性,为拟人机器人的进一步研究提供了平台.     

一种LCD显示控制器的设计与实现

从LCD显示控制器芯片的设计方案,介绍了LCD控制器的特性,重点描述了该LCD控制器中主要模块的设计.用Verilog硬件描述语言对所设计的系统进行了功能描述和仿真、验证,并给出了RTL级的仿真波形.该LCD显示控制器具有较好的可移植性,稍作改动就可以应用于不同类型的LCD显示控制.     

电子凸轮在地毯簇绒机横动提花上的应用

基于电子凸轮式运动控制器和伺服电机设计了地毯簇绒机横动驱动控制系统硬件结构,基于该硬件结构设计了横动提花控制系统.本系统利用地毯横动花型设计软件完成对横动花型曲线信息的采集、转换和存储.通过运动控制器配置软件设置运动控制器及电机参数并下载花型曲线信息,利用数字输入输出卡控制运动控制器的启动和停止,并实时监测运动控制器其他状态,最终运动控制器通过实时跟随主轴控制伺服电机带动针排按给定花型规律横动.该系统能很好代替簇绒机的机械式共轭凸轮,相比之下该系统具备地毯横动花型快速下载优势,大大提高了横动花型地毯生产准备效率.     

基于CC2530的无线自组网太阳能路灯控制系统

为解决现有太阳能路灯控制器硬件成本高、通信效果差等问题,基于美国德州仪器公司ZigBee模块CC2530设计了具有无线自组网功能的太阳能路灯系统.详细阐述系统的硬件设计和上位机、下位机软件设计.在控制器电压、电流采集电路应用了负阻转换器(NIC)设计,使蓄电池电压可更真实地反馈到运算放大器的反向输入端;过采样技术的运用使采集到的电压、电流值更精确.现场测试结果表明,该系统不仅实现了无线自组网络、数据采集、控制等功能,而且提高了通信质量,降低了系统的制造成本.     

C8051F单片机模拟电梯控制器的设计

介绍了基于C8051F单片机、点阵LED控制器和混合式步进电机及其控制的模拟电梯控制器的构成,以及各部分硬件的设计和工作原理。通过软、硬件两方面的设计,实现了该控制器对模拟电梯的控制。给出了系统硬件结构框图、软件流程。经过整体调试,控制器工作稳定可靠,为模拟电梯提供了较为理想的调度算法的验证平台。     

基于组态王和PLC的堆垛机控制系统设计

基于组态王6.53和可编程逻辑控制器(PLC),设计一种堆垛机控制系统.根据设计要求提出设计方案,并对硬件及软件组成进行分析说明.该系统由立体货架、巷道堆垛机、堆垛机控制柜、上位计算机4个部分组成,硬件系统主要包括监控计算机、S7-200控制器以及MM440变频器,软件系统则包含了基于组态王6.53的监控软件和Access数据库.实践表明,该系统具有精准认址、实时监控的功能,运行稳定可靠.     

CODAD物理模拟实验台运行控制器设计

运行控制器是CODAD物理模拟实验台重要组成部分,在机旁实现对CODAD的自动控制,并且和上位机保持通讯.主要介绍了CODAD运行控制器的硬件及软件设计,控制器硬件以Intel80c196kc单片机为核心,软件采用ASM196汇编语言开发.并对设计系统在空载时进行了实验验证,能够实现对CODAD动力装置的自动控制.     

基于DSP的一维云模型控制器的设计

作为智能控制领域的新兴学科,云模型控制理论主要以理论研究和实验仿真为主,其硬件实现成为目前的研究热点。根据云模型控制器的设计理念,结合DSP运算速度快、体积小和功耗低的性能特点,提出了一种基于TMS320F2812的定点一维云模型控制器的硬件设计方法。利用该方法设计的云模型控制器在直流电机的调速系统中得到了验证。通过测试表明系统响应速度快,调节精度高,证明了该设计方法的可行性,为今后云模型控制器的硬件实现提供了参考。     

VHDL在导弹控制系统中的应用

研究利用超高速集成电路硬件描述语言（VHDL）设计某导弹数字控制器中硬件控制器的方法,结合EDA设计思想对该系统的硬件控制器进行总体功能和各子功能的分析、设计,然后利用VHDL对各功能模块进行描述,最后将已经过仿真检验的设计卸载到相应的可除编辑逻辑器件（EPLD）中,充分利用VHDL的灵活性、可移植性和可编程逻辑器件的静态可重复编程及在线动态重构特性,使硬件设计像软件一样通过编程实现,半实物仿真试验结果表明,硬件控制器性能稳定,满足了设计要求。     

基于PLC的气力输送自动控制系统技术

为了实现气力输送系统的安全、可靠运行,以可编程程序控制器(PLC)选型及设计为核心介绍气力输送自动控制系统技术。该文从气力输送方式、系统组成、系统控制要求等方面做出简单介绍,分析了可编程程序控制器的具体优势,从PLC产品的选择以及其他硬件设备的选择上阐述了气力输送控制系统在硬件系统上的设计方式以及在软件上的设计。     

基于FPGA的振动主动控制系统的设计与实现

该文以悬臂梁为研究对象,论述了利用可编程逻辑门阵列(FPGA)实现的振动主动控制系统.构建了振动主动控制物理实验系统,通过辨识得到被控系统的数学模型;并采用线性二次型Gauss(LQG)控制算法设计了控制律.讨论了控制器的硬件FPGA实现,并给出了相应的软件流程.实验结果表明:整个设计从物理实验系统的构建,到系统模型的建立,再到控制律的设计,控制器的硬件实现都是正确有效的.整个振动主动控制系统可以有效地抑制外扰引起的振动,能达到实时控制的要求.     

双转式永磁无刷直流电机的控制器设计

研究分析了双转式永磁无刷直流电机的工作原理,详细分析了双转式永磁无刷直流电机的位置检测方法,在此基础上设计了以数字信号控制器TMS320F2812为核心控制器、复杂可编程逻辑器件EPM7512AEQC208为辅助处理器的电机控制器,实现了双转式永磁无刷直流电机的闭环调速.重点阐述了系统硬件设计部分.     

公共汽车制动能量再生系统控制器的设计

介绍了公共汽车制动能量再生系统的特点及组成,对控制器的硬件电路及软件进行了设计.分析了公共汽车的运行模式,通过对液压系统的控制,实现能量再生.     

PLC在桥式起重机电控系统中的应用

结合PLC控制器在桥式起重机电控系统的硬件和软件电路的分析,介绍了PLC控制器控制桥式起重机的设计方法,用PLC控制器实现限位保护的设计技巧。     

关节片上位置伺服系统控制器的实现

提出了一种关节片上位置伺服系统控制器的设计方案,并在一片可编程逻辑器件(FPGA)中得到了具体验证和实现.该方案利用FPGA的硬件逻辑单元实现了关节内部所有传感器信息的采集、M/T法测速、电机的脉宽调制和矢量控制,并在FPGA内嵌入了NIOS II软核处理器和控制器局域网CAN总线控制器,实现了关节空间的轨迹规划、位置控制以及与主控计算机的CAN总线通讯.通过SOPC Builder工具实现了硬件逻辑单元和软核控制器的集成.实验结果表明,设计的关节片上位置伺服系统可有效地提高关节控制器系统的集成度,从而减小了电路板的尺寸,增强了系统的抗干扰能力和关节控制性能.     

基于FPGA的LED点阵系统控制器的设计与分析

设计了一种基于FPGA器件以FSM方式实现的LED点阵系统控制器模型.该控制器的主要控制逻辑都集中在一个FPCA器件中,控制器的I/O端口可以直接与驱动电路的输入接口相连.控制器与PC监控中心可以用RS-485或以太网口总线形式进行数据传输,通过仿真及下载验证该控制器具有硬件简洁、扩展方便、可靠性高等优点.