基于DSP的ADPCM语音编解码器设计

详细阐述了ADPCM的原理;用纯软件设计实现了ADPCM编解码器;在DSP的集成开发环境CCS中及DSP实验箱上对算法进行了仿真验证,并对仿真波形和数据作了详尽的分析说明.实验证明,经过该编解码器处理的语音信号在保证语音质量的前提下达到了一定的压缩效果,可用于通信业务.     

参数经局部扰动的分数阶混沌Chen系统的自适应追踪控制与同步

针对Chen混沌系统,研究了参数经局部扰动的混沌系统的自适应同步。基于分数阶系统的稳定定理和自适应反馈控制,设计了自适应反馈控制器和未知参数的辨识规则,实现了参数经局部扰动的分数阶Chen混沌系统同给定信号的同步。数值仿真证实了所设计的控制器及未知参数的辨识规则的有效性。     

神经网络自适应控制的研究进展

关于人工神经网络与自适应结合的研究,近年来已成为智能控制学科的热点之一,已有大量的研究成果见诸各种学术刊物和会议论文.自适应具有强鲁棒性,神经网络则具有自学习功能和良好的容错能力,神经网络自适应控制由于较好地结合了二者的优点而具有强大的优势.本文较系统地综述了神经网络自适应控制的研究进展,讨论了神经网络自适应的主要模型和算法,并就其存在的一些问题、应用与发展趋势进行了探讨.     

参数未知的分数阶混沌系统的自适应同步

针对一类混沌系统,研究了参数未知的混沌系统的自适应同步。以分数阶混沌系统的稳定性定理和混沌系统间的自适应反馈控制为基础,通过设置未知参数的辨识规则和构造恰当的线性反馈控制器,从而实现了参数未知的分数阶Chen混沌系统同给定信号的分数阶Chen混沌系统的追踪控制与同步。通过数值仿真证实了该方法的有效性。     

一类最小方差自校正调节器的仿真研究

本文对一般的最小方差自校正调节器和广义最小方差调节器跟踪设定值的情况进行了数字仿真。通过引入积分补偿和对设定值进行平滑等措施,明显地改进了原广义最小方差自校正调节器的性能。约束控制方差的自校正控制算法,兼有最小方差自校正调节器和广义最小方差自校正调节器两者的优点。文中给出的仿真结果,对工业过程的实时控制有一定的参考价值。     

自适应噪声消除算法的性能比较与仿真

在信号处理中,噪声往往是非平稳和随时间变化的,传统方法很难解决噪声背景中的信号提取问题.通过对自适应噪声消除原理的研究,介绍了基于参考信号和基于预测原理的两种自适应噪声消除(ANC,Adaptive Noise Cancellation)方法,分析对比了基于最小均方(S,Least Mean Squares)、递推最小二乘(RLS,Recursive Least Squares)和平方根自适应滤波(QR_RLS,recursive least squares based on QR decomposition)三种噪声消除算法的性能.仿真结果表明:这几种算法都能从高背景噪声中有效地抑制干扰提取出有用信号,显示出了良好的收敛性能.相比之下,RLS算法和QR_RLS算法呈现出更快的收敛速度、更强的稳定性和抑噪能力.     

离散系统的鲁棒自适应控制

本文提出一种鲁棒间接自适应极点配置控制器，它利用相对死区技术使得控制器对一类未建模动态误差和恒定了界扰动具有鲁棒性。文中详细地分析了闭环系统的稳定性和收敛性，找到了保证佤渐近稳定的充分条件。     

基于AccelDSP的自适应滤波器设计

给出了一种自适应滤波器的设计和FPGA的实现方法.简要分析了最小均方误差(LMS)、归一化最小均方误差(NLMS)和延迟最小均方误差(DLMS)自适应滤波器的工作原理,指出了3种滤波器的区别和联系.详细介绍使用Xil-inx公司的AccelDSP高层次设计工具设计自适应滤波器的流程与方法,说明了可综合Matlab语言的结构特点,提高硬件使用效率的途径等设计细节,得到了设计代码和仿真结果.设计经过硬件时序仿真验证,可以在FPGA中直接实现.仿真结果说明,NLMS滤波器对于音频信号有很好的收敛特性,DLMS滤波器可以达到很高的工作频率设计.设计方法对于其它数字信号处理系统的设计和实现具有参考价值.设计过程表明AccelDSP工具可以显著地提升数字信号处理系统的设计效率.     

基于自适应交叉和变异概率的遗传算法收敛性研究

交叉概率pc和变异概率pm在整个进化进程中保持不变,是导致算法性能下降的重要原因。为了提高算法的性能,文章提出了自适应交叉概率公式和自适应变异概率公式,并在非线性排序选择情况下,证明了所提出的自适应交叉和自适应变异概率公式是收敛到全局最优解的。     

基于仿人智能控制的自适应控制策略

在讨论仿人智能控制算法对跟踪系统存在问题基础上，仔细分析了控制算法的外特性、结构模式，提出了任务和参数自适应控制策略。工程应用效果表明，该算法控制效果是令人满意的。     

一个新超混沌系统的自适应控制与同步

研究只有一个平衡点的新超混沌系统的自适应控制与自适用同步问题.首先在假设参数完全未知的情况下,设计了一个非线性控制器,提出了相应的系统参数的自适应律,将系统控制到不稳定的平衡点.其次讨论了该超混沌系统与其自身的单向耦合同步,并提出了一种非线性耦合同步方案,找到了相应的系统参数的自适应律,使得驱动系统与响应系统达到全局完全同步.用Lyapunov函数法从理论上证明了结论的正确性,还用Matlab作了数值模拟,模拟结果表明设计是可行的.     

OFDM系统中基于最小平均误码率的自适应预处理算法的研究

提出了一种基于最小平均误码率的自适应预处理算法,并将该算法应用于自适应OFDM系统,在频率选择性衰落信道条件下,与等功率分配的OFDM系统相比,误比特性能有了很大程度的提高.     

Rossler系统的自适应控制研究

采用自适应控制方法对Rossler系统进行控制。当该混沌动力学系统的参数未知时,对原系统进行坐标变换,基于Lyapunov稳定性理论,设计合适的控制器和参数自适应律,通过理论推导证明了变换后系统在原点的渐近稳定性,从而理论上证明了原系统可控制到不稳定平衡点的结论。系统仿真结果证明可使系统控制到任意一个不稳定平衡点,从而达到了控制目的,力证了该方法的有效性。     

新的军事形态是适应系统整体涌现的过程

系统的适应性在战争和军事形态的演化过程中有着极为重要的作用。基于CAS理论,军事系统作为复杂适应系统,其演化过程是一个适应性造就复杂性的过程。能动的"适应性主体"(Agent)是军事复杂适应系统的基础,系统的适应性造就新的军事形态,新的军事形态是适应系统整体涌现的过程。从这样一个新的视角考察军事运动,实质上是军事思维的一场革命性的变革。     

自适应系统的线性化研究与设计方法

对于李亚普诺夫和波波夫稳定设计的自适应系统，通过选择合适的自适应律，使原本在非线性范围内进行的稳定性分析能够在准线性范围内或完全线性范围内进行，可以通过劳斯或古尔维茨等线性判据求解在较大的稳定裕度下的自适应参数，使系统上有较好的鲁棒性。     

一种无需对象模型的自适应控制方法

研究了一种无需对象模型的自适应控制方法,使用该方法能对机理复杂,对象模型难以确定的系统实现有效的控制。     

用单片微机实现自适应滤波：自适应噪声抵消系统（ANCS）

本文主要介绍了用单片微机实时实现自适应滤波的研究,着重讨论了对50Hz干扰的消去——自适应噪声抵消.文中包括用APPLEII模拟自适应滤波实现的可能性研究,用MCS-51实现ANCS软硬件的介绍.本文对自适应滤波的研究和实用以及教学实验均有一定的参考价值.     

IMC离散自适应系统

ＩＭＣ自适应控制系统是由ＩＭＣ控制器、跟踪模型和内模型构成的。介绍ＩＭＣ控制器的设计,控制器的设计是ＩＭＣ离散自适应系统的关键问题,根据鲁棒法要求,控制器必须同时对设定点响应与扰动响应均有良好的动态品质。     

多变量自校正控制器加权网络选取的限制条件

从理论上分析了采用了多变量自校正控制器设计系统时，目标函数加权网络的选取对系统稳态偏差的影响，给出了使系统无稳态偏差对加权网络选取的限制条件。