基于Petri网的PLC程序设计

随着生产过程复杂性的增加,对系统的控制也更加复杂.传统的PLC程序设计方法,已不适用于诸如协调、竞争等控制的设计.需要寻求新的程序设计方法来满足复杂的控制要求.本文介绍了基于Petri网的PLC程序设计.     

基于Petri网的PLC程序设计

随着生产过程复杂性的增加,对系统的控制也更加复杂.传统的PLC程序设计方法,已不适用于诸如协调、竞争等控制的设计.需要寻求新的程序设计方法来满足复杂的控制要求.本文介绍了基于Petri网的PLC程序设计.     

PLC在计数式多种液体自动混合系统中的应用

本文所介绍的计数式的多种液体自动混合(PLC)控制系统是一种适用于工业环境下的新型通用自动控制装置。它通过程序中的液位传感器控制液体流量。可以用于工业上的液体混合及后期加工等,基本适合于工业生产要求,其便于操作、维修和保养。     

S7-300 PLC在液位控制系统中的应用

本文研究了可编程控制器（PLC）在液位流量串级控制实验装置中的应用。在本设计中PLC不仅用于对现场仪表的数据采集和处理,还用来完成对实验装置的液位流量串级控制。PLC的程序设计过程采用应用软件包STEP7来实现。此外,工控组态软件Wincc5.0被用于监控工业生产的动态过程。     

基于PLC的钢板横切机控制系统设计

分析了利用可编程序控制器（PLC）实现钢板横切机的结构组成,研究了PLC控制系统的设计和实现方法。针对该横切机控制系统飞剪车定位控制部分,采用了快速简捷有效的定时控制方案使得飞剪车能够快速准确定位。所采用的控制方法不仅适用于钢板材剪切,还适用于其他板材横切机,具备较强的通用性,有着广泛的应用前景。     

PLC控制交通信号灯的编程方法讨论

可编程逻辑控制器具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点,非常适用于公路交通领域中应用.本文介绍了运用西门子S7-200PLC中的三种不同的指令和程序来分别完成对交通信号灯的控制方法,并对三种方法的优劣进行简要分析.     

基于Host Link协议的蠕动泵流量精确控制系统

针对工程实例中长距离控制蠕动泵时现场电磁干扰和模拟信号的衰减等导致蠕动泵流量出现很大误差的问题,提出了用数字信号代替模拟信号的传输方案,即由中央控制室内上位计算机通过Host Link通信协议远距离控制现场PLC,再由现场PLC通过模拟量短距离控制蠕动泵的方案,提高了信号传输的抗干扰能力,实现了蠕动泵流量的精确控制.工程实例表明:采用上述方案代替原有的0~10V模拟控制方案,利用LabVIEW的VISA函数实现上位计算机与OMRON公司CP1H型PLC之间的Host Link通信,将上位计算机控制信号传至80m外蠕动泵工作现场,可将原流量控制精度从6.89%提高到1.07%.     

基于PLC的龙门刨床直流调速系统改造

通过对龙门刨床工作台的工作原理和原调速系统的工作特性的分析,提出应用PLC和可逆直流调速器改造龙门刨床电气控制系统的实现方案,将发电机组及扩大机控制的龙门刨床改造成全数字智能化的直流PLC电气控制系统,适用于各种型号的老式刨床控制。     

一种液体流量控制系统的设计

本文提出一种对液体流量进行实时的精确控制的设计方案。该系统以PLC为控制核心,由上位机、触摸屏、流量计、电动调节阀组成。通过PID算法使该系统能达到对液体流量高精度、高速度的控制要求。     

淹没式多孔套筒阀控制柜通水自动控制程序的改进及应用

针对山西省万家寨引黄工程连接段输水管线3座减压阀室调节流量最初设计中，存在流量波动较大，流量显示滞后从而造成1^#、2^#阀室减压阀调节次数过多，对阀门长期运行不利的状况，提出了减压阀PLC控制柜自动控制程序，即1$#,2^#减压阀采用水位控制，3^#减压阀采用流量控制的方案。并对PLC控制柜自动控制的工作原理及测试程序做了介绍。     

泵阀并联系统复合式控制策略研究

为综合泵控高效节能和阀控高精度快响应的优势,研究一种泵阀并联位置伺服系统. 建立泵阀并联系统数学模型,并分析系统特性及油源效率;针对系统定位控制,提出一种泵PID控制、阀分段作用PID控制的分段双PID复合控制策略;针对系统动态跟踪控制,提出泵控回路采取PID控制并固定其输出,阀控回路始终采取迭代学习控制的复合控制策略. 仿真结果表明,在定位控制方面,相比纯泵控系统,分段双PID控制策略能够明显提高系统响应速度;在动态跟踪控制方面,固定PID输出和迭代学习控制相结合的复合控制策略,能使系统兼具高效节能和高精度快响应的优势.      

采用模糊免疫PID控制的移动机器人避障误差仿真研究

当前,移动机器人运动规划路径较长,实际运动轨迹与理论运动轨迹误差较大。对此,设计了移动机器人模糊免疫PID控制系统,并对控制系统输出误差进行仿真验证。建立移动机器人平面简图,给出机器人运动方程式,采用平面栅格来描述机器人运动规划路径。引用传统PID控制器并进行改进,设计了模糊免疫PID控制系统,给出了移动机器人PID控制输出系统在线调节流程。采用MATLAB软件对机器人输出误差进行仿真,比较PID控制和模糊免疫PID控制输出误差大小。结果显示:移动机器人采用传统PID控制系统,稳定调节时间为1.0 s,产生的最大误差为0.83 mm,系统输出误差较大;移动机器人采用模糊免疫PID控制系统,稳定调节时间为0.5 s,产生的最大误差为0.59 mm,系统输出误差较小。移动机器人采用模糊免疫PID控制系统,响应速度快,追踪误差较小,从而提高系统的稳定性。     

离心泵性能测试装置及其控制系统

设计一套离心泵性能测试装置及其控制系统。离心泵的流量、进出口压力、功率、转速、进出口调节阀的开度等采用单片微机检测,通过自动调节进出口阀控制汽蚀和流量。控制面板可同时显示所有参数,这些参数通过串行通讯输入PC微机,并由PC微机处理储存控制及绘制成性能曲线。试验装置能方便地实现离心泵的恒流输出、但压输出等各种功能。     

一种基于麻雀搜索算法优化PID的气体流量控制系统设计

为了解决气体流量控制器（MFC）在使用过程中因受到系统扰动所导致的输出流量震荡不稳定以及调节时间长等问题,通常采用比例、积分、微分（PID）控制方法来改善控制效果.采用基于麻雀搜索算法（SSA）的PID参数优化方法,模拟麻雀对环境的搜索行为,对比PID参数进行优化,并将优化后的模型用于反馈补偿控制.实验结果表明,与传统PID参数设置方法相比,基于SSA的PID参数优化方法可以更快地找到最优解,系统输出流量的稳态误差远小于3%,调节时间缩短至300 ms,最大超调远小于4%,显著提高了MFC的控制性能.     

基于模糊PID控制的泵流量控制系统研究

为了增强脱硫除尘离心泵流量控制系统的稳定性和提高其控制精度,使系统具有较强的抗干扰和自适应能力．建立了流量控制系统的数学模型,分析了控制系统的性能,设计了模糊PID控制器,确定了偏差e、偏差变化ec、输出量Kp、Ki、Kd的隶属度函数,建立了Kp、Ki、Kd的模糊控制规则表,利用Matlab／Simulink进行仿真,比较了系统在未加入和加入PID及模糊PID控制情况下的性能,结果表明,模糊PID控制效果最好,具有响应快、抗干扰等优越性。     

建筑电气设备自适应模糊PID节能控制研究

针对建筑电气设备自适应模糊PID一直存在能耗过大的问题。提出基于自适应模糊PID节能控制方法,将建筑电气设备系统的温度波动和温度波动率,作为自适应模糊PID控制系统的输入项,将PID控制系统的三个参数波动量作为输出项,构成双输入三输出控制结构。依据自适应模糊PID调节规律表中的信息,调整电气设备模糊逻辑系统的参数。通过运算自适应模糊PID节能控制函数,获取最佳温度值,实现节能目标。实验结果表明:自适应模糊PID节能控制系统起动电流低、噪声小、控制精度高;在一般扰动和大扰动下系统响应波动较小、适应能力更强、动态性能高;该算法下建筑电气设备单耗节能率为88.69%,节能效果显著。     

基于模糊PID控制的PWM型电磁比例阀的研究

针对传统PID控制的PWM型电磁比例阀不能满足在控制系统性能要求较高场合的问题,设计了一种基于模糊PID控制的PWM型电磁比例阀的控制系统,并对该电磁比例阀进行了PID控制和模糊PID控制的MATLAB仿真。分析对比,结果表明:模糊PID控制具有响应速度快、稳定性高、超调量小等特点,较好的满足了控制要求。     

Kalman滤波在单神经元PID控制中的应用

针对单神经元PID控制器包含输出噪声, 从而导致控制性能下降的问题, 提出一种基于Kalman滤波理论的改进单神经元自适应PID控制算法. 该算法通过引入状态空间的概念, 采用时域上的递推方法进行数据滤波, 控制对象的输出值经过Kalman滤波算法处理后再返回闭环控制系统. 实验结果表明, 改进算法能有效消减控制系统的输出噪声, 接近于无噪声的理想状态, 提高了控制性能.     

基于改进粒子群优化PID参数的风力除尘控制系统的研究

对卷接机组集中工艺风力除尘系统控制需求及工艺特点进行了研究,针对风力系统中压力和流量之间存在非线性与强耦合性的特点,以及控制系统中传统自动化科学技术(proportional plus integral plus derivative controller,PID)控制和现有的模糊PID控制自适应和鲁棒性较差、系统稳定性能不理想的问题,文中提出对角矩阵解耦方法将压力和流量进行解耦,利用改进粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)优化参数的PID控制器对两者进行独立控制。通过仿真软件和可编程序逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)程序对算法进行实现。位置阶跃响应实验粒子寻优实验结果表明:该方法在阶跃响应上升时间、最大超调量和响应速度上均有很好的优化效果,即时控制调整变频器频率以及阀门开度,使主风管压力波动在0. 5%～1%内,流量波动控制在0. 4%～0. 8%内。     

与输出变量相关的非线性三阶系统运动行为

对三通阀控制液压缸的研究,主要采用传递函数来建立其数学模型。这种方法将稳定性局限于工作点附近,且不适合用于讨论全工作范围内的系统稳定性,以及系统结构参数变化对系统带来的影响。为了突出液压缸容腔中油液体积变化对系统非线性的影响,这里采用将阀口流量方程表达成增量形式,利用流量连续性方程和液压缸负载动力学方程,建立了适合于全工作范围的阀控缸系统数学模型;并以此建立了与输出变量相关的三阶非线性微分方程。借助状态空间表达式的方法,对方程进行研究,讨论了方程的李亚谱若夫意义稳定性;并侧重讨论了系统输出量运动行为中的极限环和初值敏感行为。结果表明:液压缸容积随位移这一输出量变化是导致阀控缸系统非线性重要因素;并在各阶微分系数中均有体现;在平衡点附近,微小的初始值变动会使系统运动行为产生较大变化;方程系数取值在某些特定的范围时,系统运动行为呈现出极限环;最后,确定出方程稳定的系数取值区域。