基于SPCE061A的液体点滴速度测控装置研究

介绍了一种基于红外检测技术与单片机控制技术的液体点滴速度自动测控系统，阐述了系统的硬件组成、工作原理和软件设计。它可以实现输液速度的键盘设置、动态显示、点滴速度的检测、输液速度的实时调节、储液瓶液面动态监视以及异常情况报警等功能，使输液治疗变得更加方便和安全。实验测试结果表明，系统检测精度高、输液速度调节响应快、稳态误差小。     

液体点滴速度监控装置

本系统为一个液体点滴速度检测与控制装置.在滴斗处,系统可以检测当前点滴速度,并通过数显装置将其动态地显示出来.系统通过步进电机控制储液瓶的高度,从而控制点滴速度,设置速度通过键盘设定并显示.最大滴速调整时间约为2分钟 .当储液瓶内液面高度降到警戒值(2～3cm)以下和上升到警戒值以上时,能发出报警信号 .以上面所述装置为一个结点,我们还建立了一个由PC控制16个从站的监控系统.     

输液速度自动测控系统

针对人工点滴输液方式测量和控制输液速度的不方便，研制智能输液速度测控系统。采用光电传感原理实现对液滴的测量，并利用调制解调技术消除环境光干扰。用单片机实现输液速度计数和显示，以及输液结束时自动报警。使用智能输液速度测探系统将使输液更方便和安全。     

医用点滴智能监控装置的设计

介绍了利用单片机系统实现对点滴速度监控的设计方法，通过对四相四拍的步进电机的控制来调节储液瓶的高低从而改变点滴的速度，同时也对利用红外传感器对点滴速度及液面警戒值的实时监测中出现的常见问题进行了讨论，并给出了相应的解决方法．     

智能液体点滴监控系统的设计

在临床医疗中,静脉输液是一种普遍使用的常规治疗方法,一直以来都是通过人工控制.针对目前在输液过程中存在的各种情况,开发出一款智能液体点滴的监控系统.该系统采用世纪星监控组态软件,设计一个监控中心界面和输液装置,监控中心通过Wi Fi模块或串行口连接其输液装置,实现对点滴速度进行实时监控和报警.实验证明,该监控系统实时性强、价格低廉、工作可靠.本系统具有广阔的市场前景,也能使科技更好地服务于生活.     

基于AT89C51的液体点滴速度监控系统的设计与实现

液体点滴速度监控系统是能够实现自动监控液滴的速度并能做出相应调整的自动控制系统。本文对系统如何实现自动检测、自动调节等功能做了详细的分析与研究,利用光电传感器采集点滴的速度变化信号,用AT89C51作为中央处理器进行信号分析与处理,通过步进电机进行控制。     

液体点滴速度监控装置

本文以AT89C51为核心,同时利用红外传感器对点滴速度及液面警戒值进行实时监控。系统采用TDA2004集成运算放大器作为步进电机的驱动单元,通过对二相混合式步进电机的控制调节储液瓶的高低,从而改变点滴的速度。     

交流调速系统的内模控制

文章介绍了基于内模控制原理的感应电机调速系统设计方法.采用实验的方法建立了感应电机调速系统的速度环控制模型,依据内模原理设计了速度控制器,该控制器具有PI结构,但只有一个可调参数,且该参数与控制系统的动态特性直接相关.在基于DSP TMSLF/2407的运动控制平台(MCK2407 Pro Kit)上的实验结果表明,所设计的速度控制器结构简单,参数调整方便,调速系统具有良好的动态性能,能够满足感应电机的调速要求.     

刚体系统动力学的一种方程

首先建立两个概念－刚体系统的基准速度与速度系数，导出关于速度系数的几个关系式，然后从牛顿第二定律出发导出刚体系统动力学的一种方程，本方程可方便地求解单自由度和多自由度刚体系统动力学问题及静力学问题。     

PLC在机电一体化生产系统中的应用

近年来,可编程序控制器(PLC)产品的集成度越来越高,工作速度越来越快,功能越来越强,使用越来越方便,特别是远程通信功能的实现,易于实现柔性加工和制造系统,使得PLC如虎添翼.本文以吊扇电动机机器人装配线为例,探讨PLC在机电一体化控制系统中的应用.     

MATLAB／SIMULINK永磁同步电机矢量控制系统仿真

永磁同步电机矢量控制系统在工业控制、医疗等众多领域具有广泛的应用前景。基于MATLAB/SIMULINK环境,采用模块式的结构,分别对PI(Proportion Integration)调节、速度环调节、dq/αβ变换、SVPWM (Space Vector Pulse Width Module)波产生、主回路和整个系统模型进行了仿真研究。采用Scope空间对定子电流、转子转角和转子转速、以及转矩进行观察,及时调整系统模型参数,使系统性能达到最佳化,实现了永磁同步电机矢量控制和正反转调速。结果表明,该系统具有启动快、过载能力强和调速特性好等特点,为永磁同步电机矢量控制系统设计与实现提供有效方法,可明显缩短开发周期,在实现永磁同步电机高精度的控制和节能控制方面具有实际意义。     

DSC-6型直流调速系统的设计

直流电动机具有良好的起、制动性能,宜于在广泛范围内平滑调速,直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟,从反馈控制的角度来看,它又是交流拖动控制系统的基础.直流调速系统包括开环调速系统、单环控制的直流词速系统、多环控制的直流调速系统、可逆直流调速系统和直流脉宽调速系统.本文所设计的DCS-6型直流调速系统是利用ASR,ACR 2个调节器进行的转速、电流双闭环调速系统,具有良好的调速性能.     

基于DSP的双直流电机控制系统设计

针对多电机同步控制系统中调速、换向等问题,基于自动控制技术,设计以PC机为上位机、DSP为下位机能够同时调节双直流电机转速和转向的,以及选择工作电机的控制系统。给出了控制系统相关硬件和软件设计,通过PC机与DSP之间的串口通信,采用上位机串口软件发送数字化控制指令给下位机,控制双直流电机完成一系列预设功能;采用PWM脉宽调制原理对电机的转速进行调节,利用光电编码器通过T法对电机转速进行测量,并通过实测波形显示电机转速。实验结果表明,该系统不仅能够实现双直流电机转速和转向的同步调节,而且可以对工作电机进行选择,达到了双直流电机同步控制的效果,具有一定的可靠性及有效性。     

永磁同步电动机矢量控制技术的研究

介绍了一种新颖的永磁同步电动机系统.该系统的速度环采用模糊控制和PI控制相结合的复合控制算法,电流环采用PI控制算法,同时将矢量控制和空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）控制应用到系统的闭环控制中.实验结果表明,该系统具有转速超调小、响应快和鲁棒性强的特点.     

橡胶原料动态配混分布控制系统

针对目前国内外橡胶生产企业的实际生产状况,提出工控机与可编程控制器构成的分布式上下递阶结构的控制系统方案来改进生产工艺,并在可靠和稳定的前提下,提出了动态预测分段称量算法,对其中系统的落差补偿、粗流给料设定值的修正算法部分进行了详细的研究。通过实际运行表明,系统提高了称量的精度与速度,效果良好。     

基于SVPWM的单相电机变频调速系统研究

针对传统单相电机多采用调压、变级以及压频比等控制策略,其速度控制效果性能差、控制精度低、调速范围小等问题,提出了电压矢量脉宽调制(SVPWM)控制策略,并对此策略在单相电机变频调速系统中的应用进行了仿真研究。通过试验分析,表明采用磁场定向控制理论的SVPWM变频调速控制策略能加快电机调速系统的响应速度,稳定性好,精度高,具有较强的鲁棒性,对提高其运行质量和节能具有较高的应用价值。     

基于CMOS传感器的智能小车设计

介绍了一种基于Freescale公司的16位HCS12单片机的一种智能车控制系统,它采用黑白CMOS摄像头作为路径识别装置,通过图像识别提取路径信息.利用单片机产生PWM波,控制小车速度和转向,利用自制的速度传感器来获取小车当前速度,实现速度的闭环控制,增加小车的稳定性,较之常规的光电传感器识别路径方案,利用摄像头传感器可以获取更多的路径信息.测试结果表明,智能车能按任意给定的黑色引导线更能以较快的速度平稳地运行.     

基于模糊PI控制具有升压电路的永磁同步电机调速系统

为了改善内置式永磁同步电机（IPMSM）调速系统的动态抗扰性能，在利用常规比例积分（PI）调节的基础上提出了模糊PI复合控制的方法，用于电机转速控制和直流母线电压控制．分析了具有升压电路并由脉宽调制型（PWM）逆变器驱动的永磁同步电机调速系统的结构和特性,通过仿真和实验结果，可以证明这种基于模糊PI复合控制、具有升压电路的永磁同步电机调速系统可实现电机的平滑宽调速，并具有良好的动、静态特性。     

HMT变速器速比跟踪控制对发动机转速的调节规律研究

研究无级变速器目标速比与发动机目标转速的关系,分析等差式液压机械无级变速器的速比特性以及换段条件.提出了用试验台驱动装置模拟发动机工作特性的方法.在此基础上,应用速比跟踪系统进行了发动机工作转速的调节试验,并通过分析试验结果揭示了无级变速器速比跟踪系统对发动机转速的调节规律:当目标速比变化率较大时,发动机转速对目标转速的跟踪误差较大,反之,则较小;当实际速比大于目标速比时,发动机转速小于目标转速,反之,则发动机转速大于目标转速.     

基于无速度传感器的直接转矩控制系统优化

针对传统异步电机直接转矩控制系统在低速运行状态下存在磁链轨迹发生波动、转矩脉动大的问题,提出一种新型异步电机直接转矩控制策略。采用滑模控制和空间矢量脉宽调制技术(SVPWM: Space Voltage Pwlse-Width Modulation), 引入滑模控制器, 以提高系统对参数变化和外界干扰的鲁棒性。利用空间电压矢量脉宽调制技术产生系统所需要的任意期望空间电压矢量, 使磁链轨迹更趋近于圆形, 即降低了转矩和磁链脉动,又增强了系统的鲁棒性。同时引入无速度传感器技术, 以提高系统工程应用性。通过在Matlab/ Simulink软件仿真结果表明, 新型直接转矩控制系统改善了磁链轨迹波动并有效地降低了转矩脉动, 使转速估计具有较高精度。