从专利分析看六自由度并联机构的研究

【目的】从专利申请的角度对六自由度并联机构的技术进行分析总结。【方法】通过检索统计分析了六自由度并联机构专利申请量的趋势、专利申请的分布及典型的技术方案。【结果】国外对六自由度并联机构的研究并不热衷，我国大力研究六自由度并联机构，其专利申请已经远远高于其他国家，同时，国内技术大部分掌握在高校和科研院所中，反映出科学技术的成果转化还有很大空间。【结论】通过对六自由度并联机构的专利申请进行分析，以期为相关人员提供参考和借鉴。     

混沌振动系统的开闭环控制

研究非线性振动系统中混沌的开闭环控制问题，对于单自由度混沌振动系统建立了开闭环控制律，以受迫Ｄｕｆｆｉｎｇ振子数值算例，说明了该控制律的有效性和鲁棒性。将该控制律推广到多自由度混沌振动系统。     

概率统计中自由度的理解与应用

在概率统计中，自由度是一个很重要的概念．本文通过对数学和医用统计中自由度的研究并将其运用于解决实际生活中的事例，以一种通俗易懂的方式说明了自由度在数学和医用统计中的应用意义．     

求解时变参数结构多自由度问题动响应算法

文[1]对时变参数结构的动力响应计算，用Hamilton定律推导出了算法公式，其中对响应、质量．刚度和阻尼均使用了三次Hennite插值，但只给出了对单自由度问题的应用，具有实际的应用价值的算法应该可以解决多自由度问题。对此进行了研究，针对一个两自由度的问题给出了算法的验证，与此相仿的所有多自由度问题就都可以应用了。     

用虚功原理解题时自由度的确定

由虚功原理解题时可在题中给定约束的基础上，适当考虑隐含约束，确定比实际少的自由度。     

随机位移法在刚架稳定计算中的应用

将一种新的力学分析方法-随机位移法应用到刚架稳定问题的求解,以拓展其应用范围,先将结构离散为一个有限自由度系统;然后根据有限自由度系统平衡稳定性的能量准则和随机位移法的基本原理,建立符合能量准则的载荷函数,该函数不为零的最小值即为临界载荷,由此将稳定问题转化为无约束的多维优化问题;最后应用遗传算法求出相应于最优解的目标函数值,以实际算例为基础,对方法的可行性进行了讨论。     

用矩阵方法处理3自由度系统的微振动

以分析动力学为基础,讨论3自由度系统在其平衡位置附近的微振动.用矩阵进行坐标变换,使系统变为3个去耦的单自由度振动问题.应用矩阵方法进行计算,随着系统自由度数的增加,计算工作量很大,为此必须借助计算机进行计算,得出系统的简正频率、简正坐标及耦和振动曲线图.利用矩阵进行坐标变换使系统去耦,它为研究多自由度的受迫振动提供了有效而方便的方法.     

对齿轮副属性的探讨

文中探讨了齿轮副的双重属性及平面机构中齿轮副属性的具体判定方法,毋需对平面机构结构公式进行修正,便能正确计算机构自由度,并进行高副低代及机构的组成分析。     

平面连杆机构自由度的简单环路计算法

本文针对目前广泛使用的平面连杆机构自由度计算公式中某些不适应的情况,并根据平面连杆机构被设计成具有闭环运动链的特征,介绍了一种简单环路计算法.     

基于自由度分析的装配体约束求解

针对传统约束求解方法的不足,建立了一种树状装配模型,提出了一种基于自由度分析的装配体约束求解法.该方法从给定的装配模型中获取约束信息,进行自由度计算,然后根据结果的不同作出相应的处理.因为在早期就保证了装配的正确性,使得该算法拥有较高的效率,同时该模型也为约束的编辑提供了便利.     

多自由度管系气柱固频振动消减树状算法研究

为了避免多自由度管路系统的气柱固有频率和机械固有频率的共振，基于小波分析、应用数学、数据结构等理论，提出了一种解决多自由度管路系统气柱固有频率振动消减的树状几何模型及树状算法．将由该算法设计的软件系统用于实际工程管路系统振动分析，证明其计算结果与实测结果吻合很好．本算法对于石油、化工、电力等行业的管路系统设计或用于老厂挖潜改造管路系统设计都具有一定的理论和实用价值．     

基于权图搜索的约束求解

介绍一种基于加权约束图搜索的二维几何约束的求解方法或称之为求解过程，并对一些相关的概念进行阐述。该几何约束的求解是在几何实体自由度衰减的基础上进行的。求解过程中，在图的基础上提出循环约束的查找算法，并通过实例描述二维几何约束的求解过程。     

单跨悬索单自由度非线性自由振动

作为悬索结构抗风和抗震设计的理论基础,研究了单跨悬索的单自由度非线性自由振动.考虑悬索结构的几何非线性和材料非线性,基于动力学理论建立了单跨悬索的单自由度非线性自由振动控制方程,采用L-P法求得了其自由振动近似解.结合算例讨论了集中荷载作用位置、振幅等因素对单跨悬索的单自由度非线性自由振动的影响.     

关于谐激励下无阻尼多自由度系统的振动

给出了一般初值条件下无阻尼自由度振系对简谐激励的响应公式，作为特例讨论了无阻尼动力吸振器，结果表明无阻尼动力吸振器并不能完全消除主系统的振动。     

六自由度生活搬运机器人设计

为提高搬运物体的便利性和智能化,本文设计了一种六自由度生活搬运机器人。在原有搬运机器人机械臂配置的基础上,融合了更具创新性和应用性的功能模块。所设计的六自由度机械臂集成了多项创新性技术,将大大提高物品的搬运效率,改善人们的生活品质。     

功率超声声场强度的测量

对功率超声声场强度的测量方法做了综述．根据测量功率超声的不同效应将各种测量方法分为力学效应测量法、热学效应测量法、化学效应测量法、光学效应测量法等，并对测量方法的灵敏度、带宽、空间分辨率、测量范围、适用性等进行了描述。     

在大学物理教学中加强对过程的理解

帮助学生建立起正确的物理图像,正确理解物理过程,领会物理实质是大学物理教学的重要任务.以几个力学、热学方面的实例为基础,对如何帮助学生正确理解物理过程作了有益的探讨.     

Matlah辅助大学物理教学

论述了Matlab可以辅助大学物理教学,重点介绍了Matlab应用于大学物理教学中的力学、热学、电磁学、光学以及量子物理学中的几个具体实例.研究表明,Matlab辅助大学物理教学,可以有效地提高大学物理教学质量.     

Matlab辅助大学物理教学

论述了Matlab可以辅助大学物理教学,重点介绍了Matlab应用于大学物理教学中的力学、热学、电磁学、光学以及量子物理学中的几个具体实例.研究表明,Matlab辅助大学物理教学,可以有效地提高大学物理教学质量.     

高层多自由度结构作动器优化配置的遗传算法

高层多自由度结构的作动器优化配置问题是主动控制中一个值得研究的重要问题.该文通过利用模糊算法,充分使用先验知识,使得作动器优化问题限定在局部范围之内,从而使后续计算变得简单、快速.在优化过程中利用了遗传算法,使得优化的性能得到保证.