面向公差自动生成的装配信息提取与表示方法

为了满足公差建模以及公差类型自动生成等公差设计的要求,需要从CAD造型系统中提取装配体的相关装配信息并进行表示。由此,本文提出了一种在SolidWorks软件中提取装配体的零件装配要素表面和装配约束的方法,用装配要素约束图和矩阵图表示零件之间或者装配要素表面之间的约束关系,并以集合形式表示装配要素表面和装配约束。最后结合实例进行分析,结果表明,该方法能正确提取和表示装配体的装配要素表面和装配约束。     

基于网络流量自适应的OBS突发装配技术

研究了目前已经提出的各种突发装配策略,对不同的突发装配策略进行分类比较,针对固定门限值装配策略出现的问题和弊端,提出了一种基于自适应突发装配长度和周期的允许不同CoS混装的组合式装配方案.该方案可以根据网络的流量高低情况自适应地调整装配长度和周期,使得装配过程中网络核心节点的电控单元的处理负担大大减轻,有效地提高了节点的吞吐量.     

基于缩短装配设备空闲时间的车间装配方法

根据实际装配情况,通过对产品装配工艺图的分析,将一般装配问题中的产品装配工序虚拟分为具有惟一紧前、紧后的相关工序和独立工序,并针对独立工序的装配提出了一种新的装配方法,即缩短空闲时间法.这种方法的主要思想是把关键设备上的独立工序与空闲时间段分别按大小排序,针对二者的比较结果,采取不同的将独立工序插入到相应的空闲时间段中的装配方法,达到减少设备总空闲时间,并且使总装配时间不超过或尽量少超过由关键路径工序确定的装配时间的目的.实例验证该算法对装配问题是可行且有效的.     

间隙调整机微机测控系统

概述了汽车后桥装配的传统方法,介绍了间隙调整机微机测控系统的硬件构成及软件设计,为汽车后桥装配智能化提供了一种先进的方法.     

提花龙头弹簧组件全自动装配机构的设计实现

根据企业提花龙头面板的压缩弹簧装配需求,设计了一种提花龙头弹簧组件全自动装配机构.介绍了该机构的整体方案与工作原理,进行了夹装系统的设计,通过SolidWorks软件对弹簧夹爪进行线性动力分析,并对夹爪进行了设计,最后对机构整体进行动画仿真,搭建实验平台验证可行性,给企业全自动装配线的开发提供了可靠的前期准备.     

基于MatLab的爆胎紧急充气动态仿真

为克服车辆爆胎后产生的不稳定性,提出一种爆胎紧急充气方法.该方法在汽车爆胎瞬间紧急启动气体发生器向备用内胎充气.在MatLab软件中利用典型的二自由度汽车振动模型建立了爆胎紧急充气仿真模型.仿真结果表明,爆胎紧急充气技术能有效改善汽车的行驶性能.     

机械装配的自动化应用与发展

社会的不断发展,推动了机械制造业的发展。随着经济全球化及社会分工的精细化,机械装配产业朝着自动化方向发展。机械装配自动化的应用,提高了机械装配效率和生产效率,应用前景广阔。因此,本文概述机械装配自动化,分析了机械装配自动化的应用,并展望了未来的发展趋势。     

基于权图搜索的约束求解

介绍一种基于加权约束图搜索的二维几何约束的求解方法或称之为求解过程，并对一些相关的概念进行阐述。该几何约束的求解是在几何实体自由度衰减的基础上进行的。求解过程中，在图的基础上提出循环约束的查找算法，并通过实例描述二维几何约束的求解过程。     

新型2T2R并联机构及其位置求解

基于五自由度4-UPU并联机构演绎出一种新型四自由度4-UPU/PPS并联机构. 通过螺旋理论分析可得,该机构具有两个移动和两个转动（two-translational and two-rotational, 2T2R）自由度,在此基础上建立了该模型的位置关系方程. 由于位置正解复杂,以机构各驱动支链长度为约束对象,建立了无约束非线性优化适应度函数. 提出一种动态变权重的多目标粒子群优化算法来搜索此函数的全局极小点,从而将位置正解问题转化为一个多目标优化问题. 随机选取20 组并联机构实际输入进行位置正解计算,计算结果与动平台实际位置和姿态吻合,解决了该机构位置正解的求解问题.     

含有输入动特性不确定飞控系统的自适应滑模控制

针对含有执行器动特性和严重不确定性的非线性飞控系统,提出一种非线性自适应滑模控制器. 该控制方案的主要特征是对系统不确定性没有匹配条件的限制. 控制器由两部分组成：一部分根据称为标称模型的已知非线性模型进行控制器设计,另一部分根据建模误差的估计参数设计自适应滑模控制器. 对某飞机的非线性6自由度未解耦模型进行仿真,验证了该方法对系统不确定性具有较强的鲁棒性,对期望输出有良好的跟踪精度.     

代数拓扑的一个应用

本文探讨当拟人双臂各夹持形状复杂物体，在没有视觉情况下运动，在任意方位指定的位置上相互协调装配的问题．应用同伦论，导出一个适合计算机判定的判别式．此法计算量少．     

基于Pro/E装配模型的汽车油气管检具设计

介绍汽车油气管检具的CAD／CAM集成解决方案，详细介绍Pro／E装配模型部件标识机制及坐标转换理论，最终得到检具的检测坐标．     

混合动力汽车能源总成控制系统的研究

针对混合动力汽车控制体系的特点及能源总成控制的目标,研究和开发了一种基于DSP技术和CAN总线技术的混合动力汽车能源总成控制系统,系统采用模糊控制策略进行能源分配,实际运行效果很好,达到了提高整车能源效率和减少尾气排放的目的．     

Web服务组合系统扩展GSPN建模与化简规则

使用广义随机Petri 网(generalized stochastic Petri net, GSPN) 对具有复杂时间约束信息的大规模Web 服务组合系统进行建模时,模型难以直观理解,并且会造成状态空间爆炸. 针对此问题提出一种扩展GSPN建模方法. 将不同类型的时间约束信息分别施加于模型的位置、变迁和弧,可以简洁直观地表达系统复杂时间约束
信息. 进而提出一组应用于扩展模型的化简规则,对模型中一些常用结构进行化简,克服了GSPN 缺乏通用化简方法以及难以在保留时间约束特征前提下进行化简的问题,减小了系统模型的状态空间. 多种模型下的化简示例表明,所提方法有效降低了系统性能分析的复杂度,适用于对大多数Web 服务组合系统进行快速性能分析.     

改进的物体表面重建的三角网格法

光度立体技术是一种非接触式获取物体表面几何形状信息的重要方法,由表面法向量场进行表面形状重建是光度立体技术的关键环节.对现有方法的分析表明,三角网格算法只能实现局部重建且抗噪性能较差.为提高重建精度,引入类似于法切向法中的全局约束条件,提出了改进的三角网格法.利用朗伯体半球面模型,对法切向法、泊松法、三角网格法和改进的三角网格法的重建精度和计算时间进行比较.实验表明:在理想情况下,泊松法的重建时间较短,改进的三角网格法重建精度更高;在有噪声情况下,改进的三角网格法在重建精度和抗噪性能方面的表现都比较好.     

具有安全间隔和通用参数的OBS突发装配算法

研究了光突发交换边缘路由器上的突发装配,提出了带安全间隔的突发装配具体实现算法,同时为体现通用性引入了单位化输入比特率的概念,以适应不同实际网络中的最小分组长度和输入比特率.基于这一算法,通过网络仿真,讨论了在自相似流量时,包括突发长度极值、装配时间阈值等在内的各类参数设置对突发产生、突发长度分布、分组丢失率、输出数据总量及有效信息率等的影响.     

基于Pro/ENGINEER的虚拟装配过程仿真

在P ro/ENG INEER的assem b ly模块下对零部件进行虚拟装配时,只能表现装配之前和之后的状态,通过何种路径进行装配无法体现,所以对装配过程中零部件间的干涉和碰撞无法进行检查.为此,以Q 3808无心车床主轴系统的虚拟装配过程为例,提出了在P ro/ENG INEER的Skeleton模块下规划装配路径,在P ro/P rogram中的R elation下设定干涉碰撞条件,从而实现了虚拟装配过程仿真.     

用独立乘积空间构造相依随机变量的组装法

给出了一种利用独立乘积空间构造相依随机变量或相依随机过程的组装方法.首先,依照给定的条件,构造一些独立随机变量;然后,将独立随机变量进行组装,得到要求的相依随机变量.该方法的优点是:构造相依随机变量或相依随机过程时,不用算出联合分布或有限维分布族;研究它们时可以使用较方便的、简单的处理独立随机变量的方法;还可以给出一些随机过程存在性的概率的构造性证明.