基于Pro/E二次开发实现复杂钣金件的展开设计

基于P ro/E软件建构了钣金件的实体模型及其工程图,以P ro/E提供的二次开发工具P ro/TOOLK IT为基础,通过建立参数关系和编写控制程序完成了参数的获取、传递及修改,实现了只需在U I对话框中输入参数而不需修改源程序代码便可以实现多种相似钣金件的设计、展开及其二维工程图的生成和输出.     

周边桁架式可展开天线的接触分析

周边桁架式可展开天线在展开过程中会发生接触和碰撞,在展开过程中起着至关重要的作用。为了研究接触碰撞在展开过程中的影响,对展开过程中的接触碰撞模型进行了动力学分析,并建立了虚拟样机的模型,实现了ADAMS软件进行仿真。对仿真结果进行了分析,为天线实际展开研究提供了一定的数据基础。     

伸缩式转载车装载机构的设计及动态分析

为满足袋装物料在火车篷车装车系统中转载车的使用要求,设计出一种与转载车配套使用的新式伸缩式装载机构.机构由升降机构、伸缩机构及伸缩臂实现货物的拾取、抬升、缩回等操作.介绍了各机构的相对运动过程,建立了运动数学模型.利用虚拟设计软件Pro/E建立各零件的模型并虚拟装配,运用虚拟样机仿真分析软件ADAMS对装载机构进行动态仿真,研究其动态特性,验证了装载机构的合理性.     

旋转斜面压迫式切槽机的结构设计及模态分析

针对传统切槽方法存在的问题,设计了一种新型切槽机构,刀具一方面进行旋转的主运动,另一方面在斜面的压迫下进行径向的进给运动来完成切槽工作.介绍了切槽机结构和工作原理,建立了切槽机的虚拟模型,使用虚拟装配和仿真,通过仿真软件ANSYS对其主轴系统进行模态分析,找出存在的问题,为优化设计提供了依据.     

高电压与绝缘技术虚拟仿真实验教学项目实践

根据电气工程中高电压与绝缘技术专业实验课程具有高危险和无法重复性等特点,构建高电压与绝缘技术虚拟仿真实验教学项目,设计虚拟仿真实验课程结构.给出了虚拟仿真实验教学内容方法,包括交流高压、直流高压、局部放电测量等实验模块,探讨了虚拟实验在线智慧教学方式.通过实际应用,加深了学生对相关理论知识的理解,有效提高了学生的综合学习能力.     

一种基于三维虚拟爬行角色的路径规划技术

针对智能动画生成过程中三维虚拟爬行角色的运动特点,提出了一种基于单元面片的场景建模方式和基于碰撞检测的路径搜索方法,并在该过程中引入八叉树进行相交测试和碰撞检测,不但提高了算法实现的效率,而且使规划出的路径符合爬行角色自身运动的特点.使用控制点插值的路径优化策略对路径进行平滑处理,获得了较满意的动画效果.仿真试验表明该方法能为角色规划出最佳的路径,具有较好的完备性和一定的应用价值.     

力触觉增强的虚拟现实工厂系统

现有虚拟现实工厂只能依靠头戴式显示器和手柄进行单向的视、听觉虚拟操作，难以进行双向的沉浸式触觉交互。针对此问题，采用力反馈控制器设计了一种力触觉增强的虚拟现实工厂系统。以Unity3D为基础，采用3DMax对工厂内多类型工具和零部件进行三维视觉建模，并通过反射探针、光照探针等组件进行立体化视觉增强。在此基础上，为虚拟空间物体增加刚体、碰撞体、关节等组件，建立虚拟空间的触觉反馈模型，实现了力反馈控制器与虚拟空间物体的实时触觉交互。实验表明：系统可提供重力、摩擦力、恒力等多种力触觉感知，支持对20余种工具、零部件的触摸、抓取等触感操作，能感受模型、轮廓以及质量等物理属性，实现了虚拟工厂中“视触听”多维立体化的沉浸式操作。     

“销—孔”动态协调装配的数学模型：同伦论的应用

本文探讨运动中拟人双臂对“销-孔”协调装配的数学模型.以同伦论为基础,用到结晶群理论。先把物体抽象为处于一般位置的4个点的集合,随之选定座标系和规划刚体运动,通过建立伦移函数来统一地、完整地刻划协调装配的全过程。文中也给出了为避免销和孔在装配过程中与障碍物碰撞的控制算法.提出了它们之间相碰的判别式.如有相撞的可能,则改变手腕或手臂的方位使之达到自动协调装配。     

基于VRML的《工程图学》虚拟实验分析与设计

虚拟实验室是提高学生认知能力的重要工具.分析了《工程图学》虚拟实验室系统结构,采用三维建模软件和VRML技术完成工程图学虚拟实验中的场景和装配实验设计.该实验系统在教学中实现了教学的真实性和互动性.     

行为NA的随机变量阵列加权和的收敛性

利用NA随机变量序列的矩不等式,得出了行为NA的随机变量阵列加权和在Cesáro一致可积条件下的Lr收敛性和弱大数定律,以及在弱于Cesáro一致可积条件下行为NA的随机变量阵列加权和的完全收敛性,推广和改进了目前该方面的主要结果.     

光的干涉与衍射现象的物理本质

以光学课程教学中反映出来的疑难问题为线索,分析了光的干涉与衍射现象,讨论了干涉与衍射现象中光程差的问题,指出了光程差的不同是光的干涉与衍射现象的本质差别.帮助学生更好地掌握光的干涉与衍射的知识,深刻理解干涉与衍射的区别和联系.     

基于缩短装配设备空闲时间的车间装配方法

根据实际装配情况,通过对产品装配工艺图的分析,将一般装配问题中的产品装配工序虚拟分为具有惟一紧前、紧后的相关工序和独立工序,并针对独立工序的装配提出了一种新的装配方法,即缩短空闲时间法.这种方法的主要思想是把关键设备上的独立工序与空闲时间段分别按大小排序,针对二者的比较结果,采取不同的将独立工序插入到相应的空闲时间段中的装配方法,达到减少设备总空闲时间,并且使总装配时间不超过或尽量少超过由关键路径工序确定的装配时间的目的.实例验证该算法对装配问题是可行且有效的.     

Kalman滤波器在WCDMA功率控制中的应用

介绍一种适合于分组交换WCDMA无线网络的Kalman滤波器功率控制方法.当数据包连续传送时,信道干扰具有时域上的相关性,Kalman滤波器可用来预测干扰功率.通过干扰预测和路径增益的估计,可确定合适的符合SINR要求的发送功率.给出了仿真结果,结果表明,使用Kalman滤波器的功率控制方法可以提高功率控制的性能.     

光程的概念与薄膜干涉中光程差的表示方法

给出了光程定义的数学表达式,提出了"几何光程"和"物理光程"的概念,同时在光程及光程差的表达式中引入"半波损失选择项".采用这样的表述方式,使学生在讨论薄膜干涉时,思路清晰明了,结果(即得到的公式)适合任意情况.     

推导理想气体压强公式

本文试图通过推导理想气体压强公式，把上述内容有机联系起来，给学生更为严格完整的图象，有助于对知识的深化理解。     

多个无线个域网共存时的性能分析及改善

给出了一种新的多个无线个域网共存时自干扰特性分析模型.模型同时考虑了系统的同频干扰和邻频干扰.讨论了无线个域网的分布密度、目标网络内发射设备与接收设备之间的距离、无线传播指数、分组长度等因素对分组错误概率的影响,在此基础上得到不同条件下采用各种不同长度分组的前向数据传输速率.最后分析了无线个域网两种典型应用环境的特点,并根据前面的结果分别给出了这两种应用环境下提高数据传输速率的方法.     

一种基于C-T空间数字势场的机器人避碰规划方法

提出一种基于C-T(configuration-time)空间数字势场的机器人避碰路径规划方法,通过构造一种栅格化的CT空间数字势场,根据数字势场中的排斥势和吸引势,利用C-T空间离散路径点的插值方法,实现机器人对运动障碍物的避碰.通过一个2连杆机器人臂的避碰仿真实验研究,表明了该方法具有较高的计算效率,避免了一般避碰算法的大量C空间显式计算,能够适用于机器人的动态环境路径规划.     

对旋转和平移鲁棒的序列图像拼接算法

受分辨率和视角范围的限制,普通的图像获取设备通常无法拍摄到较大场景的图
像,而图像拼接技术可对获取的若干幅小视角场景的图像进行配准和融合得到一幅宽视角的
全景图像. 为此,设计了一种序列图像拼接系统. 针对近似仅存在二维平移的待拼接图像,采
取平移鲁棒的实时序列图像拼接方案,以傅里叶变换的相位相关法为基础进行拼接. 针对待
拼接图像间同时存在旋转和平移的情况,采取了基于Harris特征点检测的旋转和平移鲁棒的
序列图像拼接方案. 实验结果表明,所设计的平移鲁棒序列图像拼接方案能够实时拼接近似存
在二维平移关系的序列图像,但无法处理旋转;而旋转和平移鲁棒的序列图像拼接方案可在
线下非实时地处理同时存在平移和旋转仿射变换的序列图像拼接.     

改进的多任务学习方法的眼底视盘分割与定位

提出了一种改进的多任务学习方法,网络的主结构由特征提取网络和分别进行视盘分割与视盘定位的双路径网络组成,通过端到端的训练与测试可以实现眼底图像视盘自动分割与定位相结合的多任务目的。在特征提取网络的编码阶段利用密集连接提取眼底图像视盘的上下文特征。视盘分割任务是依靠解码阶段逐步恢复原来的图像分辨率并获取整个视盘轮廓,视盘中心定位任务由空洞空间金字塔模块和金字塔池化模块来进一步提取视盘抽象特征,得到精准的视盘中心坐标。对350幅眼底图像进行了视盘分割和中心定位,实验结果表明:该方法自动分割的视盘结果与手动标注视盘区域的Dice系数为0.965,自动定位的视盘中心坐标与手动标记的视盘中心的平均绝对距离为0.191 mm(34.7像素)。