四轮自识别机器人的设计与研究

介绍了一种基于HCSl2单片机的四轮自识别机器人系统。使用飞思卡尔公司16位单片机MC9SXSl28为核心控制单元,设计了电源管理模块、数据采集模块、数据处理模块、电机驱动模块、及舵机控制模块等硬件电路,使用摄像头传感器采集路面信息,通过对检测图像的分析和计算,自动控制舵机转向,并对直流驱动电机进行PID调速控制,从而实现四轮自识别机器人系统的稳定运行。     

飞思卡尔AC60锂电池管理系统设计

设计了一种基于飞思卡尔AC60单片机的高性价比多节锂电池串联管理系统.该系统主要包括电池的电压、电流、温度采集模块,均衡模块,RS485通信模块及人机界面等模块.系统设计简单可靠、成本低,可实现对8节锂电池的实时监控和保护.     

基于MC9S128的摄像头导航智能车的设计与实现

介绍了一种基于摄像头导航的智能车系统设计方法.该系统根据全国大学生飞思卡尔杯智能汽车大赛的设计要求,使用飞思卡尔16位单片机MC9S 128为核心控制单元,设计了传感器、电源、电机驱动、车速检测等硬件电路;利用PID和模糊控制相结合的方式,使智能车能够自动采集、分析引导线信息,控制舵机转向,实现智能车的自动寻迹.     

基于CCD的自平衡智能车循迹系统的设计

介绍了一种基于线阵CCD两轮自平衡的智能车循迹系统。基于第八届飞思卡尔智能车大赛准则,该系统以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128作为核心控制器,以CCD作为路径识别装置检测路径信息,通过陀螺仪与加速度计测量智能车姿态,单片机获得传感器采集的路面信息及智能车姿态信息,经过分析后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车自平衡和速度调节。在控制算法上采用模糊设定速度和PID调整速度相结合的算法,使智能车能够在自平衡状态下快速平稳的行驶。     

基于飞思卡尔单片机的木棒长度测量系统

为解决工业生产中长度测量的问题,设计了基于飞思卡尔单片机的木棒长度测量系统。该系统以飞思卡尔单片机为核心控制器,利用匀速转动的直流电机带动履带,履带两侧等距离放置三组红外发射与接收管。将木棒放在履带上,当木棒通过红外对管时利用飞思卡尔单片机的内部计时器计时,得出木棒的移动时间,从而算出木棒的长度,并用1602显示屏显示出木棒的长度。通过实验验证,该系统的测量误差小于0.05%。     

基于nRF24L01与SD卡的双轮小车研究

双轮机器人作为现代科技的典范而被人们广泛的研究,以参加第七届"飞思卡尔杯"全国大学生智能汽车竞赛的双轮模型车代替双轮机器人作为研究对象,设计了一种基于nRF24L01无线模块和SD卡的集遥距控制、状态监控及数据存储为一体的综合系统。该系统利用飞思卡尔公司生产的MC9S12G128单片机作为双轮模型车的主控芯片,利用51单片机作为nRF24L01无线模块上位机端的数据收发控制芯片,利用Visual Basic编写上位机控制界面和状态显示界面,并利用SD卡存储各类数据。最终设计结果表明,一定空间范围内可以实现对双轮车的遥控、状态监测及其运行数据存储,并且整个系统体积小,操作简单,工作稳定性高,具有一定的实际应用价值。     

太阳能路灯GPRS远程监控技术设计应用

本系统基于飞思卡尔单片机MC68HC908JL16、希姆通公司SIM300C工业级GPRS通信模块及力控组态软件来实现采集测量传统太阳能路灯控制器中电压、电流等参数,由GPRS网络实现数据无线远程通信,由监控终端对所采集数据进行分析处理后实现太阳能路灯的无线远程监控、数据纪录、报警提示及分析处理。本文介绍了系统的工作原理、系统功能及软硬件结构。     

基于FlexRay总线的汽车电子控制系统单元设计

为了满足下一代汽车对车身布局和控制系统单元的高性能、高可靠性和稳定性的要求,本文基于FlexRay总线技术,设计了以16位飞思卡尔单片机MC9S12XF512为主芯片的汽车电子控制系统单元。详细介绍了所设计的汽车电子控制系统单元整体构造,包括主芯片构成的控制模块、FlexRay总线通信模块的硬件设计和软件流程;并且实际制作了该汽车电子控制单元。通过对电控单元的节点数据信息传输波形的分析,验证了本设计的可行性和实用性。     

基于无线传输的条形码检错系统设计

为了检测产品条形码是否正确,采用PC和条形码读码器检测、比对条形码数据,在PC端采用VB软件开发友好的人机界面显示条形码值以及设置相应参数,并进行数据的记录保存。同时将处理结果通过串口发送至飞思卡尔单片机,单片机再将信号通过SPI总线传输至nRF24L01无线模块发送端,接收端的nRF24L01无线模块将信号通过SPI总线传至单片机,根据条形码正确与否控制步进电机运行,并带动码盘输出条形码。该系统操作简单,可用于教学实训场合或企业产品质检环节。     

两轮自平衡智能小车控制系统的设计与实现

设计了以飞思卡尔系列MC9S12XS128单片机为核心控制器,加速度计MMA7260、陀螺仪ENC03为角加速度和角度测量仪的两轮自平衡智能小车控制系统.该系统通过对测量出的小车倾斜角度及角加速度进行计算和处理,实现了两轮直立小车的自平衡及小车的速度控制、方向控制和基于轨道的变速控制.该智能小车在华南赛区飞思卡尔智能小车大赛电磁组获三等奖.     

电阻隔离测试技术的硬件电路实现

介绍了低值电阻的隔离测试技术，阐述基本方法及理论．在系统组成的框架上，应用单片机、A／D、D／A模块实现硬件电路的设计．简述了A／D、D／A模块的基本结构和与单片机的接口设计．在D／A模块设计中，采用8位精度DAC2级锁存器实现16位的精度．通过台面试验，基本满足设计的测量要求．     

高性能模数转换器ADS8411及其应用

ADS8411是一款2MSPS采样速率的16位逐次逼近(SAR)模数转换器(ADC).该器件再次显著提高了本身已属业界速度最快的16位SAR转换器产品系列的采样率,其主要面向要求高速、高精度的高级应用,例如医学成像、便携式医疗仪器、零等待数据采集系统、数字通信等.文中介绍了ADS8411的性能特点、内部结构及引脚排列,并给出了其和8位通用数据总线微控制器的接口原理图.     

一种单片机化工业微控制器设计

本文介绍了一种以MCS-48系列单片微计算机为核心的工业控制器方案,利用外部扩展构成了单片微机系统,可直接输入八路模拟量信号及十一个数字量信号.实现了数字化可控硅变流器的脉冲控制及一般工业控制过程的PID数字算法.     

低功耗两线制电容式液位变送器的研制

针对电容式液位传感器电容量较小引起的输出阻抗高、负载能力差、信号处理困难的缺点,基于电容充放电原理电路实现微电容测量,进而设计了基于MSP430单片机的两线制电容式液位变送器。合理利用了超低功耗的16位单片机MSP430内部的比较器、计数器和D/A转换器,输出信号经V/I电路转换为4～20 mA电流,两线制变送输出。整个系统全部选用低功耗芯片,以保证变送器静态工作电流低于4 mA。采用驱动电缆技术,有效屏蔽测量电路及电缆带来的分布电容的干扰。试验结果表明,在0～700 mm范围内,液位变送器的测量精度可以达到6‰。系统可实现两线制,且功耗低,稳定可靠。     

浮点运算在MSP430系列微控制器中的应用

MSP430系列微控制器(microcontroller)是美国TI公司出品的代表当代潮流的一款单片机．其16位RISC的先进结构，完备的功能模块，超低功耗的多种工作模式，丰富的软件技术支持正被越来越多的用户所认同．介绍TI公司提供的应用于MSP430系列微控制器的浮点运算程序包的数据结构和使用方法．     

基于以太网的数据采集终端设计

具有以太网接口的数据采集终端是以太网数据采集系统的前端设备。采用嵌入式网络单片机来设计以太网接入的数据采集终端,具有结构简单、成本低、体积小、易于实现的特点。主要介绍了以8bit嵌入式网络单片机SF0020为核心,配置512KBytes程序和数据存储空间,通过与A/D转换芯片MAX1263和物理层收发器DM9161的连接,组成一款基于以太网的数据采集终端。它具有250Ksps的最高转换速度,12bit的分辨率和4个输入通道,可以在该数据采集终端基础上,方便地进行网络仪器仪表的开发。     

基于飞思卡尔单片机的双电机定位控制系统

本文介绍了一种以飞思卡尔单片机系列MC9S12DG128控制两个直流无刷电机以实现定位的方法。结合PID算法,通过MATLAB仿真和实验,该系统成功地控制了两台电机的运行,并取得了很好的控制效果。     

一种简易半自动生化分析仪的设计

系统以Atmega128单片机作为核心处理器,结合16位精度的模数转换器ADS1110进行光强信号采样,运用朗伯-比尔定律为原理的光学分析法,实现了精确吸样,光路选择及恒温控制,并最终提高了测试稳定性和可靠性,完成了本简易半自动生化分析仪的设计。     

应用于 PEPS系统的滚动码技术研究

结合滚动码加密技术和无线通信技术,设计了一款无钥匙进入和启动汽车的系统(PEPS),采用芯片PIC16F886作为主控应答器主控芯片。本系统在没有人为操作的情况下,可以自行识别用户并开启门锁。系统的关键技术是数据安全,根据PEPS的特点及其安全方面的需求,本文提出了一种改进的16位AES加密算法,滚动码数据部分采用改进的AES算法两次加密,实现了32位数据的加密。在保证安全的前提下,大大提高了加密解密速度,降低对系统硬件要求,设计出一套低成本、高安全性的系统。     

A 5.3-GHz 32-bit accumulator designed for direct digital frequency synthesizer

A 32-bit pipeline accumulator with carry ripple topology is implemented for direct digital frequency synthesizer.To increase the throughout while hold down the area and power consumption,a method to reduce the number of the pre-skewing registers is proposed.The number is reduced to 29% of a conventional pipeline accumulator.The propagation delay versus bias current of the adder circuit with different size transistors is investigated.We analyze the delay by employing the open circuit time constant method.Compared to the simulation results,the maximum error is less than 8%.A method to optimum the design of the adder based on the propagation delay is discussed.The clock traces for the 32-bit adder are heavily loaded,as there are 40 registers being connected to them.Moreover,the differential clock traces,which are much longer than the critical length,should be treated as transmission lines.Thus a clock distribution method and a termination scheme are proposed to get high quality and low skew clock signals.A multiple-type termination scheme is proposed to match the transmission line impedance.The 32-bit accumulator was measured to work functionally at 5.3 GHz.