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针对非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题,提出了一种鲁棒项系数自调整的神经网络滑模自适应控制策略。首先由反推法设计运动学控制器;其次,基于滑模控制设计动力学控制器,利用径向基神经网络(RBF)自适应逼近系统非线性不确定性上界,实现鲁棒项系数自调整,克服了传统滑模控制鲁棒项设计需要已知系统不确定性上界的缺陷,实现了速度跟踪。李亚普诺夫稳定性定理保证了闭环系统的稳定性及跟踪误差的渐近收敛。仿真结果进一步验证了所提方案的可行性。 相似文献
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都市农业的背景、特征及其发展 总被引：6，自引：0，他引：6
回顾了都市农业的产生背景，在探讨其基本特征的基础上，分析了天津市发展都市农业的条件，并提出了都市[农业发展的指导思想，目标，步骤和发展对策。 相似文献
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城镇体系规划中的环境保护规划——以酒泉地区为例 总被引：3，自引：0，他引：3
刘斐 《甘肃教育学院学报(自然科学版)》1998,12(1):64-67
环境保护规划是区域城镇体系规划的一项重要内容，但在实际工作中往往引不起科研和规划工作者的重视。本文以酒泉地区为例，探讨了区域城镇体系规划中如何进行环境保护规划的问题。 相似文献
4.
讨论了采用３ＤＳ，ＡｎｉｍａｔｏｒＳｔｕｄｉｏ，Ｐｈｏｔｏｓｈｏｐ等应用软件制作动画的一般过程。介绍了在网络上利用ＨＴＭＬ编程语言中的标签浏览我们制作的动画，以实例说明用ＩａｖａＳｃｒｉｐｔ编程语言播放制作的动画。 相似文献
5.
红岩泥石流沟位于四川省什邡市蓥华镇,该地区受"5.12"大地震影响,沟内斜坡发生大规模山体崩塌.崩塌堆积体集中于红岩沟内,形成了泥石流的物源.若遇上强降雨,红岩沟有可能发生泥石流地质灾害.通过调查研究表明,红岩泥石流潜在汇水区域呈扇形分布,物源区汇水面积约1.749 km2,物源丰富.采用地质灾害危险性分析方法,分析研... 相似文献
6.
通过二氧化氯解堵技术对南泥湾区域油井进行综合解堵试验及应用,对油层受到的液体污染和杂质伤害,进行综合解堵治理,以期达到增加单井产量目的。经过综合效果分析,验证该项目的实用价值和应用前景。 相似文献
7.
U-Boot程序是一个独立的应用软件,其主要功能是对其所支持的处理器进行初始化并随后转到主应用程序.为优化对源代码的使用及提高效率,U-Boot由三部分组成:主引导程序、解压缩执行程序和被称为U-Boot影像的gzip格式的二进制可执行程序. 相似文献
8.
高校实验室信息管理系统的研究与设计 总被引：1，自引：0，他引：1
简述了高校建立实验室信息管理系统的必要性.分析和提出了基于网络实验室信息管理系统的总体结构;并对系统软件设计的关键问题进行了分析和讨论. 相似文献
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刘斐 《河南科技大学学报(自然科学版)》1998,(2)
给出了间歇过程生产调度问题的概念,它所包括的方面及一般优化数学模型,介绍了整数规划的分段Ｍｏｎｔｅ－Ｃａｒｌｏ优化法,并讨论了这种方法在糖厂煮糖间歇过程的最优调度策略中的应用。 相似文献