服务机器人融入建筑环境系统设计

未来服务机器人将与人类一起生活在建筑环境内,机器人的融入必将对建筑环境和人类活动产生深刻影响。设计并开展建筑环境内人-机器人自然交互实验,参考相机标定原理提出室内坐标转换方程,采用定帧法获取服务机器人融入建筑环境后行人运动构型、运动速度、偏移距离等运动特征参数,在宏观层面基于交互主体、交互运动构型、交互意愿展开定性分析,在微观层面对建筑通道内人机交互运动速度与交互偏移距离展开定量统计分析。研究结果表明服务机器人融入建筑环境后对行人运动行为、运动速度、偏移距离均产生显著影响,人机共生系统势必对建筑尺度和设计产生深远影响。研究以期引发服务机器人融入建筑环境的思考,为构建人、机器人、建筑环境系统设计框架奠定基础。     

基于目标导向的扫地机器人设计研究

针对目前扫地机器人设计中存在的针对性不强、市场种类繁杂和产品生命周期短等问题,将目标导向设计方法引入到扫地机器人设计中。基于对用户目标的分析和研究,提出扫地机器人爬楼这一功能目标,开展越障扫地机器人的设计。通过扫地机器人爬楼主动轮的结构设计、动力学建模以及产品整体形态设计等一系列设计行为来实现用户目标。在此基础上强调用户与产品之间的交互过程,满足用户对产品的情感需求,为智能家电设计提供参考。     

基于接触力信息的可穿戴型下肢助力机器人传感系统研究

为了从人机系统的交互运动信息获取人体下肢的运动意图,从而实现为操作者提供助力的目的,对可穿戴型下肢助力机器人感知系统进行了理论分析和技术实现.在分析整个机器人系统控制所需要的交互信息的基础上,设计了一套基于接触力信息和关节角度信息的多传感器感知系统.该系统主要包括获取腿部接触力传感器、地面反力传感器以及用于获取外骨骼机器人关节运动信息的电机编码器等.相关实验结果表明,所设计的多传感器感知系统性能稳定、实时性好,为可穿戴型下肢助力机器人目标的实现提供了保障.     

工业机器人可靠性设计与测试研究

工业机器人作为一种工业现场应用设备,其可靠性往往在与人类交互过程中显得尤为重要,其可靠性受到设计、加工、装配以及调试等多方面因素的影响,对其研究比较复杂。本文主要介绍工业机器人的元器件选型、分析以及可靠性测试方面的保障,进一步提升产品的可靠性。     

面向虚拟装配的层次化交互手势技术

针对目前虚拟装配系统存在的用户体验不足问题,文中将手势识别技术引入虚拟装配的人机交互中,提出了一种面向虚拟装配操作的层次化交互手势模型;根据装配任务和交互模式的特点,提出了二级手势分类策略:先对交互手势进行初步分类再利用情境感知技术判断手势的类型;然后利用运动感知技术对手势的交互语义进行识别;接着通过对用户作业空间的手功能区感知来实现不同交互模式的自然过渡,从而降低用户在交互过程中的认知负担;最后通过自主开发的虚拟装配原型系统对文中提出的交互手势技术进行验证.实验结果表明,文中的层次化交互手势建模与识别方法能有效地增加虚拟装配环境中的人机交互效率和用户体验.     

基于多点触控桌的多用户协同地图浏览与决策

针对现有Web地图服务仅支持单用户的问题,提出基于多点触控桌的多用户协同地图浏览与决策应用设计,包括基于手势及控件的并发浏览地图的设计,以及满足多用户协同工作需求的工作状态互感知、数据共享及协商支持设计.通过实验探索用户如何通过该应用设计进行协同地图浏览和决策以及屏幕触控点分布显示,相对于控件,用户更倾向于使用自然手势进行交互.用户问卷结果以及对用户协同工作过程的观察表明,该应用设计可有效支持多用户协同地图浏览与决策.此外,发现用户较少转变地图朝向来适应自己,用户在进行协同工作时都伴随着语言交流,且不同语言情境对应于不同的交互手势.     

基于生理信号感知的个性化复合情绪机器人

为了解决人机情感交互中机器人从感知外界刺激到情绪行为产生过程中的个性化问题,建立了一种基于生理信号感知的个性化复合情绪机器人系统.首先,利用情感空间切比雪夫距离与支持向量机,获取受试者实时的生理情绪状态,作为机器人感知信息的输入;然后,利用二阶阻尼系统生成感知强度;最后,基于大五人格量表实现个性化情绪输出.结果表明,中性激励下正向人格与负向人格的复合情绪出现个性化差异,其中正向人格的快乐情绪维持在高强度0.9附近,负向人格相反.具有正向人格设置的交互机器人输出的平静与快乐行为所占时间百分数分别为54.75%与45.25%.因此,机器人能够根据该系统生成具有不同人格因素的情绪走向,并做出相应的行为决策.     

采用超图的微博群落感知方法

针对微博群落的识别与形成演化机理的获取问题,提出一种基于超图的微博群落感知方法.归纳微博用户的交互关系,提出以用户为节点、交互关系为边的微博用户交互关系超图模型;分析微博用户交互环境的情境特征,通过FP-TREE方法挖掘用户交互与情境特征的关联规则;根据关联规则对超图模型进行划分,得到具有相同情境的微博群落.以新浪微博为例进行了模拟验证,结果表明该方法能够感知导致微博群落形成的情境特征,且较传统数据挖掘方法能够更加准确地识别微博群落.     

浅谈可穿戴设备对人类生活的影响与改变

可穿戴设备即直接穿在身上,或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式智能终端设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备,更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能,可穿戴设备将会对我们的生活、感知将带来巨大的改变。本文针对可穿戴设备对人类生活的影响与改变。     

面向视觉手势交互的映射关系自适应调整

在基于机器视觉手势交互中经常需要大幅度手部移动,合适的映射关系对于用户在较舒适的操作范围内完成交互任务是十分必要的.文中结合用户的交互心理测试,提出一种基于用户操作特点的映射关系自适应调整方法:基于Borg's CR-10尺度心理感知实验测试用户的手部移动的感知,根据人体工程学建立一种基于速度调整的映射方程;根据交互过程中的用户手部移动情况,在每次连续交互操作结束后对映射方程进行调整.此外利用Kinect搭建用户测试系统测试该调整方法性能.实验结果表明,文中提出的映射关系调整方法能有效降低用户大幅度手部移动的几率,同时保持了用户的操作表现.     

武汉军运文化遗产价值评价

武汉军运文化遗产价值评价对于促进军运文化遗产的保护、传承与开发具有重要意义.该研究在梳理武汉军运文化遗产类型及代表性单体的基础上,构建了武汉军运文化遗产的价值评价指标体系,利用专家打分法、均方差法、加权求和法对武汉军运文化遗产的价值进行了定量评价和分析.结果表明：1) 江滩景观、武汉体育中心、夜间灯光景观、园林绿化景观、城市主干道等12个代表性单体为特品级文化遗产,不仅是武汉军运文化遗产保护和开发的重点对象,而且是同类赛事举办时应重点建设的内容;2) 几乎所有武汉军运文化遗产都具有很高的形象提升和社会价值,而纪念文化遗产各方面的价值都只是一般或较高;3) 武汉军运文化遗产的社会形象提升、政治和文化教育价值很高,而其他价值都只是较高,技术价值最低.在军运文化遗产后续保护、开发和利用时,应分层开发与利用不同级别的军运文化遗产,分类开发与利用不同类型的军运文化遗产,加快武汉军运文化遗产博物馆建设.     

武汉城市圈的经济一体化研究

武汉市是华中地区最大的中心城市,具有极强的市场集聚功能和辐射能力．以武汉为中心的城市密集区优势突出,加快武汉城市圈的经济一体化建设,有利于形成湖北经济发展的强劲增长极、中部地区特别是长江中游地区经济发展的核心区．运用地理信息系统技术等定量化手段,分析得出目前武汉市与周边城市没有形成资源优势互补、协调发展的局面．最后提出武汉城市圈经济协调一体化发展的决策．     

武汉市第三方物流业现状研究及未来发展探讨

本文在引用第三方物流的基础上，概括了武汉市物流发展现状，分析了武汉市发展第三方物流的优势所在，并在此基础上，探讨了武汉市第三方物流的未来发展方向。     

小鼠肝癌H_(22)克隆细胞株H2D8与其原瘤株武汉H_(22)的基本特性比较研究

用细胞克隆的方法获得武汉大学典型培养物保藏中心保存的小鼠肝癌H2 2 瘤株 (武汉H2 2 )的克隆细胞株H2D8。比较武汉H2 2 及H2D8对血清的依赖性、致瘤性、病理特征和对环磷酰胺 (CTX)的敏感性。结果发现H2D8细胞株对血清的依赖性 ,和对小鼠致瘤性及肿瘤病理学特性与武汉H2 2 细胞无明显差异 ;H2D8细胞对CTX治疗的敏感性更高。说明H2D8克隆株在体外培养、致瘤性和病理特征方面能保持原瘤株的细胞特性 ;在化疗敏感性方面优于原代细胞     

异质生境芦苇叶片的生长规律

对沈阳丁香湖湿地和武汉湿地芦苇的叶片生物量和生长规律进行比较分析.结果表明,沈阳湿地芦苇叶宽与叶长、叶长与叶重、叶宽与叶重之间的生长关系均呈现幂函数的变化规律,达到极显著相关.武汉湿地芦苇叶宽与叶重间生长关系呈线性函数规律,达到极显著相关水平.武汉地区芦苇叶重大于沈阳湿地样本.沈阳地区芦苇叶长和叶宽都大于武汉地区芦苇样本,说明沈阳和武汉湿地芦苇叶片生长具有明显的生态可塑性,沈阳地区芦苇叶片长度、宽度、重量等特性的生长为异速生长,而武汉地区芦苇叶片特性为同速生长.本研究为深入了解植物叶片生长规律提供了依据.     

武汉与杭州休闲男装市场比较分析

通过市场问卷调查，比较武汉与杭州两地的调查结果，分析两地休闲男装市场的不同特征。在此基础上，针对武汉休闲男装市场，提出相关营销策略。     

城市土地节约与集约利用研究——以武汉市为例

分析了武汉市土地节约与集约利用现状及存在的问题,并以武汉市土地利用现状数据为依据,选取相应的评价指标体系,应用层次分析法构建评价模型,对武汉市土地节约与集约利用进行了评价,并提出了合理的建议.     

药物安全评价中试验用犬的选择相关性研究

目的分析比较实验犬灌胃前后的心电图、血常规、血清生化指标的变化。方法选用武汉本地杂交犬与产自上海、广东的Beagle犬,检测灌胃前后心电图、血液学常规、血清生化指标。结果心电图:与广东Beagle犬比较,灌胃前武汉本地杂交犬,心率、QRS间期明显低,P-R、QT间期明显高,灌胃给水4周后,P-R明显高,QRS、QT间期明显低或低;与上海产Beagle犬比较,心率、P-R、QT、QRS间期明显高,灌胃给水4周后,QT间期明显低。血液学常规:与上海Beagle比较,杂交犬灌胃前血红蛋白含量、红细胞数、中性白细胞数明显高,灌胃给水4周后,白细胞数明显低;与广东犬比较,灌胃前血红蛋白含量、红细胞数明显高,灌胃给水4周后,红细胞数明显高。血液生化指标:与上海产Beagle犬比较,武汉本地杂交犬在灌胃前ALB、Cre、GLU、ALT、AST明显高或高,ALP、BUN、CHOL明显低;与广东Beagle比较,灌胃前AST、TP、ALB、GLU明显高,而ALP明显低。灌胃给水四周后差异趋势与灌胃前检测结果具备一定的相似性。结论在药物安全性评价中应普及使用Beagle犬,使用杂交犬必须选用按封闭群生产方式的育成犬作为实验用犬,且每个剂量组的样本数宜相对较多以便筛选。     

基于信息熵的武汉市近110年气温变化特征研究

利用1906-2015年武汉市逐月平均气温数据,采用Shannon熵、Renyi熵和Tsallis熵等方法分析了不同时间尺度下武汉市气温的变化特征;利用边际熵分析了月时间尺度气温变化特征,季节年代分配熵和年份年代分配熵分析气温年代(10a)的季节和年际变化特征.结果表明:(1)武汉市近110a2月的月均温最稳定,变异性最小;5月的月均温最不稳定,变异性最大.(2)武汉市近110a夏季均温在8个年代稳定性最差,变异性最大;春季均温在3个年代稳定性最差,变异性最大,5个年代稳定性最好,变异性最小.(3)武汉市近110a的年均温变异性呈周期性变化,变化周期为30年,未来10a武汉市年均温将趋于稳定.     

经济地理位置的定量分析方法应用——以武汉经济圈为例

经济地理位置是H.H.巴朗斯基提出的,现已成为经济地理学中一个基本概念.本文作者定性的分析了经济地理位置的含义,同时阐述了经济地理位置动态变化的定量评价方法.作者以武汉经济圈为例,选取武汉经济圈内各城市的城市人口总数为指标,通过运用经济地理位置动态变化的定量评价方法,初步对武汉经济圈内各城市经济地理位置进行了简单的测算...