橡胶带卷取机跑偏模糊控制系统的动态仿真

为解决实际生产中橡胶带卷取机的跑偏问题,建立橡胶带卷取机跑偏电液伺服控制系统的物理模型、数学模型,并对橡胶带卷取机跑偏电液伺服控制系统进行Matlab动态仿真,在Simulink环境下分别采用常规PID控制器和模糊PID控制器进行仿真,分析了两控制器系统的稳定性和动态特性.两者进行比较,仿真结果表明:模糊PID控制器不仅改善了橡胶带卷取机跑偏控制系统的动态性能,还具有较好的鲁棒性和抗干扰性.防止橡胶带跑偏有较好的控制作用,极大地提高了劳动生产率.     

数控机床进给系统的仿真

根据机械动力学原理建立了数控机床进给传动系统的数学模型,利用MATLAB软件中的动态仿真工具Simulink构建了机床进给系统的仿真模型,获得了反映系统性能的仿真曲线.利用仿真模型分析了非线性摩擦因素对系统精确的影响,并给出了提高传动系统性能的措施.为机械传动系统的设计和性能的改进提供了理论依据.     

色散对光脉冲在光纤中传输的影响

采用分步傅立叶方法求非线性薛定谔方程的数值解,对整个求解过程进行了详细的分析。采用Matlab进行了系统仿真,对系统的性能进行分析并仿真出高斯脉冲在不同色散值影响下的传输变化曲线。     

系统仿真在我国物流行业的应用

系统仿真在我国物流行业应用广泛,研究内容繁杂,本文按照物流的分类,对系统仿真在我国物流各环节中的应用内容进行整理,按照宏观物流、微观物流进行系统的综述,并对系统仿真在物流行业整体应用情况进行比较分析,得出系统仿真在我国物流行业应用的特点.     

冲击式采煤机液压冲击系统可靠性分析

介绍了冲击式采煤机及其液压冲击系统,根据可靠性的基本概念建立了液压冲击系统可靠性的逻辑模型、数学模型和仿真模型,利用具体参数估算了该系统的可靠度,并对系统的可靠性进行了仿真分析。结果表明,系统的可靠度即系统不发生故障正常工作的概率与系统仿真结果曲线相吻合。     

MATLAB软件在系统稳定性分析与仿真中的应用

系统的稳定性是系统实现其功能的前提,因此,对系统进行稳定性判断就显得很有必要.判断系统的稳定性可以从系统的线性模型出发,导出系统的系统函数,利用MATLAB软件对系统函数的极点分布情况和冲击响应的模式进行分析,并对系统进行建模仿真,得到系统的极点分布图和冲击响应的模式图,在此基础上,对系统的极点分布图和冲击响应的模式进行分析,根据系统稳定的条件,判断系统是否稳定.     

单自由度主动磁悬浮轴承-转子系统输入时滞稳定性研究

为了研究控制器的输入时滞对主动磁悬浮轴承-转子系统稳定性与动态性能的影响,建立具有输入时滞的主动磁悬浮轴承-转子系统等效模型,并通过分析系统内Hopf分岔的存在性条件得到主动磁悬浮轴承-转子系统失稳时临界时滞的近似值. 利用MATLAB/Simulink仿真分析控制参数对系统稳定性的影响,进一步验证Hopf分岔的存在性,从系统幅频特性和相频特性的角度探究输入时滞对闭环系统抑制外部干扰能力的影响规律,对仿真内容进行实验验证. 结果表明,输入时滞的增加导致系统发生Hopf分岔,并使闭环系统的幅频响应曲线峰化现象加剧,降低系统的稳定性. 对于PID控制器来说,增大比例增益、减小微分增益将放大输入时滞对系统稳定性的影响.     

一种机械直线移动系统的PID整定模糊控制器的设计

首先对机械直线移动系统其系统进行分析,并建立其数学模型;其次采用衰减曲线法设计了一个该对象的PID控制器,并对系统进行单位阶跃响应分析,给出性能指标;然后设计了一个该系统的模糊控制器,在MATLAB下进行仿真,分析系统的动态性能;最后对PID控制器和模糊控制器的性能进行比较给出结论。     

基于描述根轨迹法的电液系统控制特性分析

为了对复杂电液系统的控制特性进行分析,提出了基于描述根轨迹方式的分析方法,该方法将基于数学模型的解析法与仿真分析相结合,在非线性系统数学建模的基础上提取出所要分析的单个参数或组群参数,规划其取值序列,将此序列代入数学模型进行仿真,得到系统的根轨迹曲线,以此来分析特定参数对系统控制性能的影响.本文提取了电机时间常数和液压时间常数两个参数进行描述根轨迹分析,得出了参数变化对系统稳定性和响应速度的影响,为电机和液压系统关键参数选择和元器件选型提供了依据.此方法不需要对模型进行线性化或降阶处理,大大简化了对系统控制特性的分析过程,可实现对高阶、非线性控制系统的定量化分析,适用范围广泛,为复杂电液系统的控制特性分析提出了新思路.     

基于MATLAB的直流调速系统参数研究

首先介绍了用Simulink搭建转速反馈直流调速系统仿真模型的具体过程.对转速反馈的直流调速系统进行仿真,对系统参数整定,最终得出系统超调量满足5%≤σ≤10%的转速调节器ASR的参数范围.分析调节器参数变化对系统超调量的影响,并得出两者之间的关系.     

全动力液压制动系统的动态模拟与实验

在对串联式液压制动阀结构与性能分析的基础上,建立了全动力液压制动系统动态数学模型,并就制动阀结构参数对系统动态性能的影响进行了仿真分析.通过系统动态响应特性台架实验,验证了仿真模型,得出了各种制动工况对系统响应特性的影响规律.经工业性应用,设计研制的工程车辆全动力制动系统性能满足ISO 3450标准要求.     

数字式轴向柱塞泵

介绍了数字泵的工作原理 ,并基于德国力士乐公司的A4V型斜盘式轴向柱塞泵 ,建立了系统的静、动态数学模型 ;应用所建立的数学模型和选用的仿真软件———MATLAB进行编程 ,得到数字泵恒功率工况下的静、动态响应曲线 ;通过仿真分析得到了基泵大柱塞直径参数变化对系统动态响应的影响规律 .     

数控车床进给系统的建模与仿真

根据机械动力学原理建立了机床进给传动系统的数学模型,利用MATLAB软件中的动态仿真工具Simulink构建了车床进给系统的仿真模型,获得了反映系统性能的仿真曲线。利用仿真模型分析了间隙、死区等非线性因素对系统精度的影响,并给出了提高传动系统性能的措施。为机械传动系统的设计、参数的选择以及性能的改进提供理论依据。     

大间隙磁力传动系统矩角特性计算模型

为了使系统保持最大驱动力矩、寻求驱动力矩随永磁体转角变化的规律,通过有限元仿真的方法,确定了电磁体的通电状态切换区间;建立了系统矩角特性计算模型,用MATLAB对其进行求解,分析得出了系统矩角特性曲线变化规律;搭建了相应的实验系统,对各参数条件下的系统平均力矩进行了测量.通过对比研究结果表明,系统矩角特性曲线与有限元仿真所得最大包络线变化一致,并围绕实测的平均力矩波动,所得到的矩角特性计算模型是可信的,得到了主要参数对系统驱动能力及转矩脉动程度的影响规律,为进行提高轴流式血泵稳定性方面的研究提供了理论依据.     

挖掘机在复杂路面条件下行走稳定性仿真

研究履带式挖掘机行驶过程中的跑偏及履带系统的受力情况.应用PROE建立挖掘机的主体模型,将其导入到多体动力学软件RecurDyn中,利用RecurDyn建立挖掘机行走履带系统的虚拟样机模型,应Ground模块建立路面横、纵向倾斜模型,仿真研究了挖掘机在复杂路面条件下行驶时履带部张紧油缸的受力、驱动轮的受力与矩特性,以及挖掘机重心的位移、加速度变化情况.仿真结果表明:挖掘机在上、下坡过程中履带各关键部件受力存在一定的冲击,行走时存在着的跑偏现象,路面纵向坡度对跑偏影响较大,横向坡度次之.通过对仿真结果的分析得出加大张紧油缸的预张力能够减小上、下坡过程中跑偏及振动状况.     

C~3I系统生存能力的机动性能建模与仿真

针对C3I系统机动性能对其生存能力的影响规律,通过对系统生存能力概念的研究,提出了一种基于美国工业界武器系统效能咨询委员会评估方法的C3I系统生存能力的建模与仿真方法.由系统组成的串并联结构分析,归纳出了系统节点在不同毁伤状态下的3种毁伤等级,并建立了系统机动能力的可用度、可信赖性矩阵和系统能力向量模型.应用MATLAB对系统机动能力进行了仿真分析,研究结果表明该系统生存能力的机动性能仿真方法合理可行.     

液压振动脉冲发生器及液压振动系统振动特性

本文研制了一种新型的液压振动脉冲发生器,并将其和其他环节组成了具有实用意义的液压振动系统.文中建立了振动系统的状态空间数学模型,借助电子计算机对系统的振动过程进行了数字仿真,同时对系统振动参数进行了傅里叶分析.并对液振动系统作了较为详尽的理论分析与实验研宄.     

基于SystemView的无线组网跳频技术仿真

通过对跳频技术的理论研究,分析了跳频技术的特点,对跳频技术在家庭无线组网中的典型应用--蓝牙技术进行了分析研究,并用SystemView仿真工具建立了蓝牙系统仿真模型,模拟了跳频通信系统的工作,并对系统的抗干扰噪声性能进行了仿真分析.     

基于Matlab/Simulink的电动液压助力转向系统性能分析

本文以汽车电动液压助力转向系统(即EHPS系统)为研究对象建立系统的数学模型,基于Matlab/Simulink平台构建系统仿真模型并对其进行仿真及对比分析.分析结果表明在不同液压油弹性模量条件下其对系统的动态特性影响较小;而转阀阀芯半径及扭杆刚度的变化则会对系统的响应速度及阻尼程度等动态特性产生不同程度的影响.通过Matlab/Simulink平台所得的仿真结果及数据,为今后EHPS系统的设计优化提供了方法及改进方向.     

基于AMESim注塑机负载敏感系统仿真分析

构建了负载敏感系统并介绍了其节能原理,利用AMESim软件建立了仿真模型,对系统恒流时负载压力变化对泵输出流量的影响和负载敏感阀阀芯面积对系统动态性能的影响进行了仿真研究.仿真结果表明:系统恒流时泵的输出流量不受负载压力变化的影响,负载敏感阀阀芯面积对系统的稳定性具有重要影响.