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| 一种机械直线移动系统的PID整定模糊控制器的设计 | |
| 引用本文： | 苏慧平,黄建忠.一种机械直线移动系统的PID整定模糊控制器的设计[J].科技咨询导报,2012(9):16-17. |
| 作者姓名： | 苏慧平 黄建忠 |
| 作者单位： | 上海海事大学,上海201306 |
| 摘 要： | 首先对机械直线移动系统其系统进行分析,并建立其数学模型;其次采用衰减曲线法设计了一个该对象的PID控制器,并对系统进行单位阶跃响应分析,给出性能指标;然后设计了一个该系统的模糊控制器,在MATLAB下进行仿真,分析系统的动态性能;最后对PID控制器和模糊控制器的性能进行比较给出结论。 |
| 关 键 词： | 机械直线移动系统 PID控制器 模糊控制器 性能分析 |
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