基于计算机视觉技术的微钻刃面自动光学检测

为了实现微钻刃面尺寸和缺陷的自动光学检测,建立了影像检测系统并研究其图像处理算法.根据微钻刃面的特征,设计了专用的照明系统来获取清晰的、变形小的微钻刃面图像.采用改进的小核值相似区边缘提取算法对图像进行边缘提取,并对所提取的边缘采用基于空间矩的亚像素算法进行图像边缘的亚像素定位,然后采用直线和圆弧拟合等一系列算法对微钻刃面图像进行尺寸计算和缺陷检测.实验结果表明:自动光学检测方法的准确率达到了99.5%,微钻的检出精度达到了微米级,说明该方法能够满足微钻刃面尺寸测量和缺陷检测的要求.     

变频器在空调自控系统中的应用

论述了变频器对空调系统中风机和泵类机械装置的节能控制原理和方法，给出了变频器在空调自动控制系统的应用方式以及变频器容量的选定方法．     

大型钢管无溶剂环氧涂层自动涂装技术

介绍了大型钢管无溶剂环氧涂层自动涂装技术的系统组成、工艺流程、质量检验和涂层修补措施。大型钢管无溶剂环氧涂层自动涂装技术采用热固化技术、涂料加热技术,运用双组份喷涂设备喷涂无溶剂环氧涂料,漆膜均匀厚度偏差小,一次成膜厚、固化时间短,提高防腐涂层的整体防腐性能和生产率,降低工人的劳动强度。     

调亏灌溉及其对烟草生长发育的影响研究

采用蒸渗仪控制试验,研究了调亏灌溉对烤烟生长发育及耗水特性的影响.结果表明,适度的亏水条件对烤烟的株高、叶面积指数和产量影响并不明显,而在伸根期、旺长期和成熟期土壤含水量为田间持水量的60%,80%,70%时其调亏处理对提高烟叶产量效果明显,为较佳的亏水处理方法.     

跨音速透平扭叶片的气动优化设计研究

以并行自适应差分进化算法为核心，耦合曲面造型方法以及计算流体动力学求解技术，发展了一种适用于叶轮机械三维气动优化设计的全局自动气动优化算法．利用该算法，以等熵效率最高为目标，在满足流量约束的条件下对跨音速扭叶片进行了气动优化设计．对优化结果的详细分析表明，最优叶栅的等熵效率比原始叶栅提高了1．1％，气动性能有显著的改善，算法具有良好的优化性能．在跨音速条件下，载荷分布对叶栅的气动性能有着巨大的影响，采用前加载设计可有效地减弱斜激波的强度，减少激波损失，提高流动效率．因此，通过优化叶栅型线来改变叶栅的载荷分布可有效地提高叶栅的气动性能。     

内蒙古节水工程土默特左旗试验地段土壤养分现状研究

分析了内蒙古节水工程土默特左旗试验地段在不同季节、不同层次土壤的基本农化性状和有效微量营养元素。结果表明，土壤呈碱性，土壤养分显示出钾素丰富、氮素偏低、磷素缺乏状态，且这些养分在土壤耕作层中的分布高于心土层；土壤有效微量营养元素则在耕作层与心土层中的含量无显著差异。     

基于SVM的水下机器人预测S面控制

针对舵桨联合操控水下机器人系统的非线性特点,将预测控制的思想引入经典S面控制中,构造了一种基于支持向量机（SVM）的预测S面控制器,改善了S面控制器的控制效果,增强其自适应性.用支持向量机辨识水下机器人的非线性系统模型,充分发挥了SVM的泛化能力,能准确预测其运动状态.构造二次型性能优化函数以获取S面控制器的最优控制参数,进而获得水下机器人最优控制律.仿真结果表明：基于支持向量机的预测S面控制器具有结构简单、响应速度快、鲁棒性好等优点可行且有效.     

分布参数控制理论在最优化管理中的应用

本应用分布参数控制理论与方法，分析了出租汽车公司的营运过程．建立了出租汽车经营管理的分布参数控制模型，并应用算子半群理论和Pontryagin极大值原理对此模型进行了求解，给出了空问伴随函数、最优控制和最优控制轨迹的解析表达式。     

自动离合器的自适应最优控制

起步工况是汽车ＡＭＴ系统自动离合器最佳接合规律研究的难点。经分析,油门开度、发动机状况,档位、载荷等是影响接合品质的主要因素。对发动机状态进行非线性参数模型自适应监测,可以有效地防止发动机熄火或失速,滑摩功和冲击度是相互制约的性能指标。本文建立综合最优目标泛函,根据极小值原理,衽最优控制,影响接合过程的参数在最佳接合规律中表达为显式形式,便于精确控制和深入分析各种因素对接合过程影响的动力学机理,通     

基于SolidWorks的组合夹具构件自动建模方法

为解决组合夹具典型功能结构的设计经验重用问题,提出了一种在三维绘图软件SolidWorks平台上、基于装配约束方程的构件自动建模方法．文中分析了构件自动建模原理、构件模板建立方法、装配参数方程提取、参数方程语义分析以及参数驱动方法．在此基础上建立了组合夹具构件库系统,给出了构件应用实例,从而解决了构件自动建模中的难点．为夹具的自动装配和自动设计奠定了基础。