滞后非线性系统的分岔和奇异性

采用Ｄａｖｉｄｅｎｋｏｖ模型来描述材料的滞后非线性，用多尺度方法及奇异性理论得到此类系统的一些新的动力学行为。对工程中常见的分岔模式，给出其参数空间中开折参数笥原系统参数间的对应关系，为控制系统的动力学行为提供理论依据。     

多滞后系统的比较原理

本文给出了多滞后线性、非线性系统的比较原理。     

非线性阻尼振子的能量最优控制问题

对于非线性阻尼振子的能量最优控制问题,本文采用庞特里亚金最大值原理来求解:引入伴随变量,得出哈密顿函数,通过正则摄动理论得到待求的控制函数和振予的运动规律。     

非线性分布参数系统的最优控制的充分条件

本文研究了用非线性发展方程描述的分布参数系统的最优控制问题，并证明了在一定条件下，满足极大值原理的控制是非线性分布参数系统的最优控制，且这一最优控制是唯一的。     

一类非线性滞后系统的广义预测控制

对将线性系统的广义预测控制算法推广应用到非线性系统的控制问题进行了研究,即在每个控制周期内,递推预测非线性滞后系统在将来时刻的工作点,在工作点附近对非线性系统进行线性化,根据得出的线性化模型进行广义预测控制,并采用动态寻优的方法逐步逼近最优控制,仿真结果表明:非线性系统的广义预测控制算法能快速有效地跟踪系统的设定值,控制效果良好.     

一类非线性滞后微分方程的振荡性

本文讨论了一阶非线性阶后型微分方程组．．．（１）所有解振荡的充分条件，发展了文（１）的方法，并推广强化了文（１）的有关结论。     

一类非线性椭圆方程的最大值原理

本文考虑与非线性椭圆方程:相关的函数Φ(f(x),q~2)的最大值;并在一定条件下,得到函数Φ(f(x),q~2)只在D或▽u=0处达到最大值。     

非线性滞后广义系统边值问题的单调迭代法

讨论了一类非线性滞后广义系统的边值问题,通过单调迭代与上下解相结合的方法证明了非线性滞后广义系统解的存在定理.通过构造迭代序列,由相应的线性广义系统的解得到非线性滞后广义系统的解.     

一类非线性椭圆型方程的最大值原理

文中讨论一类非线性椭圆型方程最大值原理，得到了解泛函的最大值原理，该结果推广了Ｐｒｏｔｔｅｒ，Ｗｅｉｎｂｅｒｇｅｒ的相应结果。     

具有多滞后的区间非线性Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性

用Lyapunov函数方法、Riccati方程法和向量不等式研究了具有多滞后的区间非线性Lurie直接控制系统和间接控制系统的鲁棒绝对稳定性,得到了系统鲁棒绝对稳定的一些判据.     

确定性跳变系统的最优控制问题

在统一的混合系统的模型下，提出了确定性跳变系统的最优控制问题，当系统的控制受约束以及光滑性条件减弱时，用连续系统的方法研究了其最优控制问题，证明了确定性跳变系统在整个演化时间上满足最大值原理，在跳变点上满足相应的跳变条件．     

一类多滞后非线性关联控制系统的结构与关联鲁棒镇定

建立了一类多组多滞后区间系数时变非线性控制系统的结构概念，采用李雅普诺夫函数鲁棒镇定的等价法，给出了具有扰动结构参数的多组多滞后区间系数时变非线性关联控制系统的结构与关联鲁棒镇定，同时给出了扰动参数与滞后非线性项界线的估计公式。     

非线性系统最优控制理论综述

非线性系统,其最优控制求解相当困难,寻求近似的最优控求解方法是当下解决这一问题的主要途径。目前,比较成熟的最优控制求解方法主要有七类,本文对这七种方法进行了详细的阐述,并对其优缺点进行了客观的对比。     

大滞后非线性系统PID型多步预测控制

简要概述了基于神经网络的大滞后非线性系统多步预测器的实现,在分析直接多步预测中的误差自关联问题的基础上,提出一种较为准确的去误差直接预测方法,引用鲁棒性好的PID型多步预测目标函数对滞后非线性系统实现预测控制.在控制中,采用适用于动态系统的递归神经网络.仿真实验表明了所提方法的有效性.     

干摩擦滞后系统的参数识别

本文采用参数识别和非参数识别相结合的方法对含有干摩擦滞后特性的非线性系统的模型特征与参数进行了分析研完。利用正交幂级数多项式的最小二乘估计法对系统的非线性恢复力进行最佳逼近。提出了结合最小二乘回归技术关于非线性恢复力最佳阶次的判别方法。通过模拟识别和结合实际产品对双线性滞后模型的特征参数进行识别研完。为非线性干摩擦滞后系统的动态特性研究及工程应用提供了新的依据和方法。     

一类非线性滞后系统的自整定PID控制

针对采用传统PID控制一类非线性滞后系统,难以获得满意的控制效果,提出基于RBF神经网络的PID控制参数自整定的方法.利用具有在线能力的最近零聚类学习算法,训练RBF神经网络,从而自适应调整系统的控制参数.仿真结果证明了,该控制策略不仅能使非线性滞后系统具有良好的动态跟踪性能,而且具有很好的抗干扰能力.     

条件非线性最优扰动的最大值原理

在非线性系统(发展方程及常微分方程)中初始数据的扰动对系统以后某固定时刻,T的状态的影响是一个重要的研究课题.本文研究非线性系统在初始数据在一定的范围(称为初始扰动域)内作有限幅度的扰动时,在时刻,T对状态扰动的幅度达到最大的问题.通过考虑反向时间的问题及假设解对初始数据的连续依赖性,证明了若在时刻,T状态扰动的幅度达到最大, 则初始数据位于初始扰动域的边界上, 这个结果的重要意义在于可以减少数值求解扰动幅度最大问题的计算量.     

非线性稳定解析系统最优控制的迭代法

本文研究非线性稳定解析系统的最优控制问题. 推广线性稳定系统最优控制的Kleimman迭代法, 构造非线性稳定反馈控制序列, 使得相应的评价泛涵序列单调下降和一致收敛, 并证明非线性稳定反馈控制序列一致收敛到非线性最优控制问题的最优反馈控制. 同时,建立一个待定幂级数算法, 计算迭代序列,逼近非线性最优控制问题的最优反馈控制, 并给出一个例子加以演示.     

一类三阶非线性滞后微分系统的振动性态

尽管线性微分系统已经有一系列的理论结果,但是其相应的具滞后的线性或者非线性系统的研究并不太多.本文讨论了一类非线性微分系统的振动性态.我们所用的分析方法比较简便且结论比已给出的结论要好.