| 自适应模糊滑模控制在火箭炮耦合系统中的应用 |
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| 引用本文： | 郭亚军,王晓锋,马大为,乐贵高.自适应模糊滑模控制在火箭炮耦合系统中的应用[J].南京理工大学学报(自然科学版),2012,36(4). |
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| 作者姓名： | 郭亚军 王晓锋 马大为 乐贵高 |
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| 作者单位： | 南京理工大学机械工程学院,江苏南京,210094 |
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| 摘 要： | 针对火箭炮位置伺服系统中的机电耦合特性,提出了一种自适应模糊滑模控制方法.为了使滑模变结构等效控制律设计不依赖对象的精确模型,利用切换函数及其变化率设计自适应模糊系统来代替等效控制,为了抑制滑模抖振,采用模糊规则调节切换控制的增益.仿真及实验结果表明,该方法不仅保证了系统的静、动态特性,有效降低了变结构系统中固有的抖振现象,而且对参数摄动具有较强的鲁棒性.研究结果为进一步完善控制器理论结构及实践应用提供了参考依据.
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| 关 键 词： | 自适应模糊滑模 机电耦合 伺服系统 参数摄动 |
Application of Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control to Rocket Coupling System |
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| GUO Ya-jun
,
WANG Xiao-feng
,
MA Da-wei
,
LE Gui-gao.Application of Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control to Rocket Coupling System[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology(Nature Science),2012,36(4). |
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| Authors: | GUO Ya-jun WANG Xiao-feng MA Da-wei LE Gui-gao |
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