数控伺服系统动态特性仿真及参数优化

科学技术的进步使得工业生产慢慢进入了智能化、现代化、科技化的生产状态模式中。特别是以计算机为领导的一系列的现代生产系统逐渐取代了独立的生产系统,使得生产的各个环节能够形成统一的整体,节约时间的同时大大的提高生产效率。文章通过数控伺服系统动态特性仿真方面的介绍,以及相应的参数优化进展情况的介绍使人们能够进一步了解数控技术在目前机床生产领域中的重要作用,同时将PID参数优化理论同数控伺服系统进行很好的结合,保证动态切削系统运行更加的连贯,提高自动化的效率。进而提高数控机床的加工效率。     

永磁同步电机速度伺服系统的分数阶内模控制

针对永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)速度伺服系统,提出了一种分数阶(Fractional order,FO)内模控制器设计方法。建立了PMSM速度伺服系统的简化数学模型,根据内模控制(Internal model control,IMC)原理,引入分数阶滤波器替代整数阶滤波器,推导出了一种分数阶内模控制器,该控制器仅包含两个可调参数,有效克服了分数阶PIλDμ控制器待整定参数较多的缺陷,并基于系统时域性能指标选择主导极点,给出了控制器参数的解析整定方法,避免了参数选择的盲目性。仿真结果表明,所提方法不仅可以使PMSM速度伺服系统具有较好的设定值跟踪和扰动抑制特性,而且对于系统参数摄动具有更好的鲁棒性。     

基于FPGA的交流伺服系统电流环带宽扩展

在电流环的数学模型基础上,分析了电流环带宽与电流环路延时的关系,比较了几种典型电流环时序下产生的延时,对电流采样和PWM占空比更新时序进行了改进,并在FPGA中得到了具体的验证和实现.实验结果表明:这种改进的电流环时序克服了原有电流环时序的问题,能在不改变功率器件开关频率和不损失输出电压能力的基础上减小电流环路延时,从而提高电流环带宽,改善电流环和速度环的控制性能.     

液压伺服系统的技术应用与发展

在现代化的工业生产和科学实验过程中,对诸如压力、流量、温度、液面高度、机器执行部件的位置与速度等物理参数的控制;或者一些兵器中,对诸如雷达天线、导弹发射架以及火炮的方位角与俯仰角等参数的控制;或者对空间飞行器的姿态以及轨道参数等的控制,所有这些都需要藉助于自动控制系统来加以实现。因而,自动控制系统已经成为现代化工业生产、科学实验过程以及某些兵器中一个重要的,且往往是不可缺少的一部分。     

位置闭环黏滑特性实验方法

提出了一种基于直线电机位置闭环伺服系统的黏滑特性实验方法.该方法采用弹簧质量块的模型,与传统黏滑实验设备中的参数被等效至位置闭环伺服系统控制程序中的变量不同,可以在不改变硬件装置的条件下任意改变弹簧刚度、输入端速度等参数,方便地实现不同刚度和运动速度时摩擦副黏滑特性的测试.与传统黏滑实验方法相比,此方法具有适应性好、测量精度高、成本低等优点.利用直线电机位置闭环伺服系统,通过仿真与实验验证分析了工作台质量、弹簧刚度、动静摩擦系数差及弹簧自由端拉伸速度等因素对黏滑现象的影响,得到减小质量、增大弹簧刚度、减小动静摩擦系数差及增大拉伸速度等都可以抑制黏滑现象的结论,同时也证明了此方法的可行性.     

关于液压与气动伺服系统的研究

随着液压与气动伺服控制技术的飞速发展,液压与气动伺服系统的应用越来越广泛,随之液压与气动伺服控制也出现了一些新的特点,本文基于此对于液压与气动伺服系统的工作原理进行研究,并进一步探讨液压传动的优点、缺点和改造方向,以期能够为相关工作人员提供参考。     

天气雷达天线伺服控制系统中PWM保护电路的设计

介绍了天气雷达天线伺服控制系统中直流PWM泵升电压电路限制技术,泵升电压形成的原理以及泵升电压限制电路的原理,并结合工程设计中具体的直流PWM天线伺服控制系统对泵升电压限制电路的参数进行了详细的计算.较好的解决了供电电源的"泵升电压"对直流PWM伺服系统影响.实际应用表明,该天线伺服控制系统PWM保护电路设计是合理、成...     

一种直流无刷电机可变参数PI调速的智能控制方法

无刷直流电动机利用电子换向器取代了机械电刷和机械换向器,具有直流电动机优秀的线性机械特性、宽的调速范围、大的启动转矩等优点,而且避免了直流电动机机械电刷和换向器因强迫性接触造成的结构复杂、可靠性差、变化的接触电阻、火花、噪声等一系列影响调速精度和性能的问题,被越来越广泛地应用到各种驱动装置和伺服系统中。     

C6150机床的数控改造

改遣了C6150车床的纵向与横向进给机构，采用了齿轮传动及滚珠丝杠螺母副，驱动执行元件采用了直流伺服电机，电机驱动采用美国专用芯片LM629及LMD18200PWM专用电路。徽机密制系统部分采用MCS-96系列的8098单片机，键盘／显示器的接口电路采用专用的8279芯片，接口芯片采用8255等。整个系统实现了半闭环形式控制，并具备有控制刀具以给定速率沿加工路径运动的功能。     

交流伺服系统电源、功率模块故障描述及分析

针对车轮生产线选用的西门子交流伺服系统611A电源模块及进给功率模块经常出现故障等问题进行了分析研究,通过分析西门子交流伺服系统611A的工作原理,得出IGBT功率模块的损坏是该交流伺服系统出现故障的主要原因,并对IGBT功率模块的原理进行分析,认为通过更换IGBT功率模块能较好地解决故障.