| 遗传算法在大型喷浆机器人结构设计中的应用 |
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| 引用本文： | 荣学文,朱苏宁.遗传算法在大型喷浆机器人结构设计中的应用[J].山东科技大学学报(自然科学版),2000,19(4):51-53. |
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| 作者姓名： | 荣学文 朱苏宁 |
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| 作者单位： | 山东科技大学机器人研究中心,山东济南 |
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| 摘 要： | 在应用遗传算法求解各种数值优化问题时，对问题中约束条件的处理是影响优化结果的重要因素，本文采用罚函数法很好地解决了这一问题，并将遗传算法应用于大型喷浆机器人的结构优化设计。
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| 关 键 词： | 遗传算法 数值优化 大型喷浆机器人 结构设计 |
Application of Genetic Algorithms in Structure Design of Big Shotcrete Robot |
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| RONG Xue-wen,ZHU Su-ning,ZHANG Zhi-xian.Application of Genetic Algorithms in Structure Design of Big Shotcrete Robot[J].Journal of Shandong Univ of Sci and Technol: Nat Sci,2000,19(4):51-53. |
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| Authors: | RONG Xue-wen ZHU Su-ning ZHANG Zhi-xian |
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| Abstract: | To handle constraints of problem is the main factor which may affects the in solving numerical optimization problems with genetic a lgorithms. This paper solved it well with penalty function, and applied genetic algorithms in optimal structure design of big shotcrete robot. |
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| Keywords: | genetic algorithms numerical optimization constr aiL |
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