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| 柔性仿生机器鱼的复合推进结构设计 | |
| 引用本文： | 胡伟淳,武静,彭梓晴,汪超,谢智钧.柔性仿生机器鱼的复合推进结构设计[J].东莞理工学院学报,2023(1):109-115. |
| 作者姓名： | 胡伟淳 武静 彭梓晴 汪超 谢智钧 |
| 作者单位： | 1. 东莞理工学院机械工程学院;2. 深圳大学增材制造研究所;3. 东莞理工学院机器人学院 |
| 摘 要： | 针对目前柔性仿生机器鱼推进结构单一等问题，文章针对性地进行了柔性仿生机器鱼的复合推进结构的设计，主要包括鱼身驱动推进结构、鱼身摆动推进结构、胸鳍扑动结构以及胸鳍浮潜结构，以提高柔性仿生机器鱼的推进效率；以及通过对所设计齿轮的校核，设计一款安全可靠、用于水下监测、环境保护的柔性仿生机器鱼。 |
| 关 键 词： | 柔性仿生机器鱼 复合推进结构 结构设计 |