基于Nios Ⅱ的光学定位跟踪系统 |
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引用本文: | 漆为民,周俊,张霞.基于Nios Ⅱ的光学定位跟踪系统[J].江汉大学学报(自然科学版),2013,41(2). |
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作者姓名: | 漆为民 周俊 张霞 |
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作者单位: | 江汉大学物理与信息工程学院,湖北武汉,430056 |
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摘 要: | 介绍了一套由SOPC开发平台构成的定位跟踪系统,该平台核心为Altera的FPGA及内嵌的软核Nios Ⅱ CPU。系统采用DE2开发板、OV7670数字摄像头以及数字触摸屏实现。该装置操作方便,能进行一定范围内运动物体的光学定位追踪,同时还具备手动式协调定位功能。实验结果表明,该系统功耗低、设计灵活、可拓展性强、能稳定精确地定位被跟踪目标。
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关 键 词: | 光学定位跟踪 FPGA Nios Ⅱ 触摸屏 |
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