| 基于PMAC的3-RRRT并联机器人控制系统的研究与开发 |
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| 引用本文： | 郑右非,赵新华.基于PMAC的3-RRRT并联机器人控制系统的研究与开发[J].天津理工大学学报,2005,21(4):49-51. |
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| 作者姓名： | 郑右非 赵新华 |
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| 作者单位： | 天津理工大学,机械工程学院,天津,300191 |
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| 基金项目： | 天津市高等学校科技发展基金资助项目（020516）;天津市应用基础研究重点基金资助项目（033803111）. |
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| 摘 要： | 结合3-RRRT并联机器人的需要,以“IPC＋PMAC”为系统的硬件平台,基于Windows2000操作系统开发了并联机器人控制系统．本文着重介绍了系统的硬件结构、控制面板开关量的设置和控制面板功能的实现．
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| 关 键 词： | 并联机器人 PLC PMAC DPRAM |
| 文章编号： | 1673-095X（2005）04-0049-03 |
| 收稿时间： | 2005-04-20 |
| 修稿时间： | 2005年4月20日 |
Research and development of 3-RRRT parallel manipulator control system based on PMAC |
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| ZHENG You-fei,ZHAO Xin-hua.Research and development of 3-RRRT parallel manipulator control system based on PMAC[J].Journal of Tianjin University of Technology,2005,21(4):49-51. |
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| Authors: | ZHENG You-fei ZHAO Xin-hua |
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| Abstract: | The parallel manipulator control system is developed according to the peculiarity of 3-RRRT parallel manipulator, based on "IPC+PMAC" hardware platform and the Windows 2000. In this paper,we concentrated our attention on the realization of the structure of the hardware, the setting of variant of the controlling penal's switch and the functioning of the controlling penal. |
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| Keywords: | parallel manipulator PLC PMAC DPRAM |
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