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基于PMAC的3-RRRT并联机器人控制系统的研究与开发 总被引：2，自引：0，他引：2
结合3-RRRT并联机器人的需要,以“IPC＋PMAC”为系统的硬件平台,基于Windows2000操作系统开发了并联机器人控制系统．本文着重介绍了系统的硬件结构、控制面板开关量的设置和控制面板功能的实现． 相似文献
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吕元元 《沈阳大学学报：自然科学版》2004,16(2):55-56,58
介绍了基于STEP-NC的开放式数控系统的硬、软件结构,以及系统软件用户化开发的关键技术. 相似文献
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