| 基于Web Service移动机械手遥操作控制系统的实现 |
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| 引用本文： | 宋振清,葛为民,康静.基于Web Service移动机械手遥操作控制系统的实现[J].天津理工大学学报,2010,26(1):35-37. |
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| 作者姓名： | 宋振清 葛为民 康静 |
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| 作者单位： | 天津理工大学,机械工程学院,天津,300384 |
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| 基金项目： | 天津市自然科学基金，天津市高等学校科技发展基金，滨海新区科技特派员科技专项 |
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| 摘 要： | Web Service是建立可互操作的分布式应用程序的新平台.它定义了应用程序如何在Web上实现互操作性,主要技术有XML,SOAP,WSDL和UDDI.本文首先介绍了Web Service的工作原理,然后充分利用Web Service平台的特点对移动机械手网络遥操作控制系统进行设计,使系统具有易于开发、扩展、维护和跨平台能力强等特点.
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| 关 键 词： | Web Service 移动机械手 遥操作 控制系统 |
Implementation of mobile manipulator teleoperation control system based on Web Service |
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| SONG Zhen-qing,GE Wei-min,KANG Jing.Implementation of mobile manipulator teleoperation control system based on Web Service[J].Journal of Tianjin University of Technology,2010,26(1):35-37. |
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| Authors: | SONG Zhen-qing GE Wei-min KANG Jing |
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| Institution: | SONG Zhen-qing,GE Wei-min,KANG Jing(School of Mechatronics Engineering,Tianjin University of Technology,Tianjin 300384,China) |
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| Abstract: | Web Service is a new platform which has Interoperability for building Distributed Application.It defined the technique how to achieve Interoperability on web by XML,SOAP,WSDL and UDDI.This paper first introduces work principle of Web Service,and then designs the teleoperation control system of mobile manipulator by Web Service platform.The system is easy in developing,extensive and cross platform. |
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| Keywords: | Web Service |
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