| 组合类摆系统的类梯度性 |
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| 引用本文： | 李鑫滨,李.组合类摆系统的类梯度性[J].燕山大学学报,2004,28(5):411-414. |
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| 作者姓名： | 李鑫滨 李 |
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| 作者单位： | 1. 燕山大学,电气工程学院,河北,秦皇岛,066004
2. 中国航天科技集团第1研究院,北京,100076 |
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| 摘 要： | 研究了两个具有多平衡态的非线性二阶类摆系统互助合作问题，此类组合问题可以看成是相互独立的子系统之间的协调控制问题。这里既考虑了线性互联，也考虑了一类输入输出的交叉互联。通过相应的置换矩阵来表示此类输入输出的交叉互联，并给出了判定组合系统类梯度性的频域判据及LMI判据。研究表明两个不稳定的二阶类摆子系统可以很容易实现协调稳定。最后给出的例子验证了本文的主要结果。这些结果可以向多系统协调稳定问题推广。
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| 关 键 词： | 二阶 相互独立 置换矩阵 交叉 多平衡态 稳定问题 表示 互联 LMI 组合系统 |
| 文章编号： | 1007-791X(2004)05-0411-04 |
| 修稿时间： | 2004年6月21日 |
Gradient-like behavior for interconnected pendulum-like systems |
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| LI Xin-bin,LI Li.Gradient-like behavior for interconnected pendulum-like systems[J].Journal of Yanshan University,2004,28(5):411-414. |
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| Authors: | LI Xin-bin LI Li |
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| Institution: | LI Xin-bin1,LI Li2 |
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| Abstract: | The harmonic control problem between two second-order pendulum-like systems with multiple equilibrium points are investigated. Linearinterconnection and a class ofinput andoutputinterconnections are considered. Theeffects of input and output interconnections are shown through a permutation matrix. Frequency and LMIs conditions of gradient-like behavior for intercon- nected pendulum-like systems are derived. It is shown that the two unstable second-order systems can be easily harmonically sta- bilized. Examples are given to illustrate the results. These results can be generalized to harmonic stability problems for more than two systems. |
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| Keywords: | interconnectedsystems nonlinear pendulum-likesystem with multiple equilibrium points harmonic control gradient- like behavior |
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