| FMS系统的上料机械单片机控制 |
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| 引用本文： | 李祥阳.FMS系统的上料机械单片机控制[J].科学技术与工程,2012,12(14):3497-3499. |
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| 作者姓名： | 李祥阳 |
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| 作者单位： | 西安航空学院电气工程系;西安航空学院机械工程系 |
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| 摘 要： | FMS系统中的上料机械手是通过单片机控制程序来实现自动控制的。因此,其单片机程序的设计尤为重要。首先介绍了FMS系统的上料机械手。进而编写了AT89C51控制程序。经过验证达到了预期效果。
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| 关 键 词： | FMS 机械手 PLC控制 |
| 收稿时间： | 2/27/2012 2:22:59 PM |
| 修稿时间： | 3/8/2012 10:15:17 AM |
The MCU control of feeding robot in FMS system |
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| lixiangyang.The MCU control of feeding robot in FMS system[J].Science Technology and Engineering,2012,12(14):3497-3499. |
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| Authors: | lixiangyang |
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| Institution: | 2 (Xi’an Aerotechnical College Electrical Engineering1,Xi’an Aerotechnical College Department of Mechanical Engineering2,Xi’an 710077,P.R.China) |
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| Abstract: | The Manipulator in the FMS system to achieve automatic control is controlled by microprocessor control program.Therefore, The design of the microcontroller program is particularly important; This paper first introduces the manipulator of FMS system, And then write AT89C51 control procedures.It is tested and verified to achieve the expected results. |
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| Keywords: | FMS Manipulator PLC control |
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