| 毫米级微型机器人提高输出力矩和定位精度的方法 |
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| 引用本文： | 李振波,陈佳品,张琛.毫米级微型机器人提高输出力矩和定位精度的方法[J].上海交通大学学报,2003,37(11):1687-1689,1693. |
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| 作者姓名： | 李振波 陈佳品 张琛 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,微纳米科学技术研究院,上海,200030 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863)项目(2002AA422220) |
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| 摘 要： | 为提高毫米级全方位微机器人的输出力矩和定位精度，提高其个体能力，利用虚拟绕组的概念，通过提高微机器人驱动器——电磁型微电动机的高输出力矩和定位精度，克服微型电动机加工工艺的限制性，实现微型机器人的高精度定位。结果表明，微机器人在结构不变的前提下，功能得到改善，进一步拓展了其应用领域。
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| 关 键 词： | 微型机器人 微电动机 虚拟绕组 |
| 文章编号： | 1006-2467(2003)11-1687-03 |
Torque Output and Motion Precision Control of a Millimeter-Size Micro-Robot |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | microrobot micromotor virtual coil |
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