基于运动生物力学的三维人体运动模型

针对三维虚拟仿真中人体模型标准定义不统一的问题,从运动生物力学的角度出发,提出了层次化建立人体运动模型的方法。首先将人体运动中的关节进行了分类,然后描述了一种通用的人体模型并定义了其数据结构。对手、足、脊柱等具有特殊运动特性的器官进行了单独分析和定义。这一人体模型表示方法在具有生物力学特性的人体运动表示中有较好的通用性。     

生产性服务业集聚发展对区域产业结构优化升级的实证研究

基于长三角16个中心城市的面板数据,运用区位商指数法测算和分析长三角地区生产性服务业集聚现状,并采用面板数据模型中的固定效应模型,以产业结构为因变量,以区位商计算出来的生产性服务业集聚度为核心解释变量,引入科技进步、教育水平和研发投入三个控制变量,实证研究了生产性服务业集聚对区域产业结构的影响。结果表明,生产性服务业集聚对长三角区域产业结构优化升级具有显著的正向推动作用,但推动程度不是很大,有待进一步加强。     

奇异时滞系统的鲁棒故障检测和分离观测器

讨论了一类不确定奇异时滞系统的鲁棒故障检测和分离观测器(RDO)设计问题,设计所有的观测器使得它们的冗余信号对非故障因素具有鲁棒性,并设计每个观测器使其冗余信号对一组特定的故障不敏感而对其余故障敏感。给出了RDO存在的充分条件及有效的设计算法,并讨论了故障集合不同划分的RDO设计之间的关系,最后给出一具体算例来说明该方法的有效性。     

复杂虚拟场景构造及交互漫游实现研究

针对数字化博物馆和数字化校园中虚拟漫游的需要，根据虚拟现实中复杂虚拟场景漫游的特点，探讨了复杂虚拟场景构建及进行多通道交互漫游的若干技术问题。结合数字化博物馆及校园虚拟漫游系统的实践，给出了虚拟场景的构造过程，并通过立体显示等多通道交互技术实现了复杂场景的虚拟漫游。     

浅谈施工安全生产管理

建筑施工现场各种安全管理方面的问题随时都有可能导致安全事故的发生,严重威胁施工人员的生命安全。因此,施工企业务必明确施工现场存在的各种问题,结合工作实践对建筑施工现场安全管理进行了分析和探讨,制定科学的施工安全措施,提高施工现场安全管理的水平。     

强化技术提升 打造知名品牌

沈阳汇博自动化仪表有限公司成立于2002年7月，是由沈阳仪表科学研究院（现隶属中国机械工业集团公司）下属自动化仪表技术基地改制成立的企业。公司拥有的各类成果及相关产品涉及八大类五十余个品种，主要产品覆盖温度传感器、压力，液位，温度／流量变送器、智能显示控制调节仪表、总线智能变送器、锅炉控制系统、无线“四遥”检控系统、自动化控制系统、自动化仪表成套工程和计算机控制软件开发等。     

一种微小摩擦的测试方法

论述了一种全新的微上摩擦测试方法－－间接测量法，并设计了测试装置，该方法将微型电动机同时作为驱动元件和测试元件，通过分析微电动机在施加正压力前后其运动特性的改变，间接地计算出微小摩擦力的大小，从而避开了传感器的安装问题。意圈电视产生的微小力通过传动装置双面抱紧电机轴产生正压力，其大小通过离线标定获取，测得摩擦系数μ的平均值为０．１４７，其实验误差在４％以内。     

战场弹药总量预测模型研究

为了准确地对战场弹药消耗总量进行预测,首先将影响弹药用量的各种因素分为l类,然后由n位专家对每个因素评价打分,建立l个评价矩阵,在对评价矩阵中的数据进行预处理后,再用投影寻踪的方法,将评价矩阵作降维处理,得到l个综合评价指标;最后将这l个综合评价指标作为输入项,实际弹药用量作为理想输出,训练神经网络,得到网络结构参数,最终实现对新战例弹药用量的神经网络预测。     

微装配系统中精密定位装置的研制

介绍了一种微型装配系统中的精密定位装置 ,该系统利用了外形尺寸为 2 mm的电磁型微电动机制作了 5mm× 6mm的微型机器人小车作为粗定位的执行器和装配机器人 ;利用压电晶体的压电、电致伸缩特性实现了微工作台的精密定位 .系统还利用了图像采集系统来实现位置反馈和实时系统状态显示和控制 ,微型定位装置的研制使构造真正的微型装配系统成为可能     

毫米级多微型机器人协调策略的研究

针对电磁型微电机的毫米级微型机器人自身的特点,根据核工业管道检测的特殊需求,利用视觉传感器获得的位置信息,为实现多微机器人系统任务而设计了多微型机器人的协调策略,通过系统实验并进行了具体的论证.