| 笛卡儿空间机器人轨迹规划方法 |
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| 引用本文： | 孙羽,张汝波.笛卡儿空间机器人轨迹规划方法[J].北华大学学报(自然科学版),2002,3(3):269-271,276. |
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| 作者姓名： | 孙羽 张汝波 |
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| 作者单位： | 1. 湛江海洋大学计算机系,广东,湛江,524O88;2. 哈尔滨工程大学计算机系,黑龙江,哈尔滨,150000 |
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| 摘 要： | 提出了笛卡儿空间机器人连续路径(CP)轨迹规划方法,移动轨迹在笛卡儿坐标系中由1组参数方程说明.时间间隔0,T]分为m段,在每个时间段,多项式的系数可以用递归的形式求出.
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| 关 键 词： | 机器人 轨迹规划 参数方程 |
| 文章编号： | 1009-4822(2002)03-0269-03 |
A Method for Trajectory Planning of Robot in Cartesian Space |
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| Sun Yu ,Zhang Rubo.A Method for Trajectory Planning of Robot in Cartesian Space[J].Journal of Beihua University(Natural Science),2002,3(3):269-271,276. |
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| Authors: | Sun Yu Zhang Rubo |
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| Institution: | Sun Yu 1,Zhang Rubo 2 |
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| Abstract: | A method for robot continuous path motion trajectories planning in cartesian space is presented. The motion trajectories are specified by a group of parameter equations in cartesian coordinates. The time intervalis divided into m segments,and the coefficients of polynomial at each segment can be obtained in recurrence form. |
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| Keywords: | Robot Trajectory planning Parameter equations |
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