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控制系统动态特性精细积分数字仿真
引用本文:徐志祥,刘健,王晓明.控制系统动态特性精细积分数字仿真[J].大连理工大学学报,2000,40(5):582-585.
作者姓名:徐志祥  刘健  王晓明
作者单位:大连理工大学,机械工程学院,辽宁,大连,116024
摘    要:应用指数矩阵的精细积分方法研究了用状态方程或传递函数阵表达的系统的动态特性数字仿真问题,推导了在典型激励函数如脉冲、阶跃、斜坡信号等作用下控制系统状态变量及输出变量矩阵形式的离散计算公式,给出了仿真算法,从仿真实例看到,当步长T=0.5s时,精细积分数字仿真结果与解析解的数值结果相同,当T=8s时,两者的结果在小数点后12位完全相同,表明了控制系统的动态特性精细积分数字仿真方法具有高度准确的特点。

关 键 词:动态响应  数字仿真  指数矩阵  控制系统

Precise integration numerical simulation method for dynamic response of linear control system
XU Zhi-xiang,LIU Jian,WANG Xiao-ming.Precise integration numerical simulation method for dynamic response of linear control system[J].Journal of Dalian University of Technology,2000,40(5):582-585.
Authors:XU Zhi-xiang  LIU Jian  WANG Xiao-ming
Abstract:
Keywords:dynamic response  numerical simulation  exponential matrix/precise integration
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