| 舞蹈机器人的设计与控制 |
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| 引用本文： | 董建军,杨文杰,王兵.舞蹈机器人的设计与控制[J].信阳师范学院学报(自然科学版),2002,15(4):456-458,467. |
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| 作者姓名： | 董建军 杨文杰 王兵 |
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| 作者单位： | 1. 空军第一航空学院,四系,河南,信阳,464000
2. 信阳师范学院,计算机科学系,河南,信阳,464000 |
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| 摘 要： | 从硬件和软件控制角度出发，详细地介绍了舞蹈机器人的设计制作以及需要解决的关键问题。
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| 关 键 词： | 舞蹈机器人 单片机 并口 串口 Keil C 步进电机 系统设计 机器人比赛 硬件控制 软件控制 |
| 文章编号： | 1003-0972(2002)04-0456-03 |
The Dancing-Robot's design and control methods |
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| DONG Jian jun ,YANG Wen jie ,WANG Bing.The Dancing-Robot''''s design and control methods[J].Journal of Xinyang Teachers College(Natural Science Edition),2002,15(4):456-458,467. |
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| Authors: | DONG Jian jun YANG Wen jie WANG Bing |
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| Institution: | DONG Jian jun 1,YANG Wen jie 1,WANG Bing 2 |
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| Abstract: | From hardware and software control,the design methods and ideas of the Dancing Robot and some critical problem which should be solved are discussed in details. |
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| Keywords: | Dancing Robot single chip computer parallel port series port Keil C step motor |
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