| 基于视觉的目标姿态估计算法 |
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| 引用本文： | 李荣,刘坤,高文鹏.基于视觉的目标姿态估计算法[J].黑龙江科技学院学报,2014(1):99-102. |
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| 作者姓名： | 李荣 刘坤 高文鹏 |
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| 作者单位： | [1]黑龙江工程学院汽车与交通工程学院,哈尔滨150020 [2]河北工业大学控制科学与工程学院,天津300019 [3]哈尔滨工业大学生命科学与技术学院,哈尔滨150001 |
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| 基金项目： | 黑龙江省教育厅科学技术研究项目（12511454） |
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| 摘 要： | 驾驶员头部姿态在一定程度上反映驾驶员的意图。为了避免由驾驶员主观因素造成交通事故,基于计算机视觉的动态头部姿态估计算法,首先检测视频中的正面人脸,以此为基准,利用SIFT算法对视频序列中人脸特征进行匹配与跟踪,计算不同视角下的头部姿态角度,再通过记录不同姿态角度保持的时间来判别驾驶员的行为意识,从而给驾驶员警示,进而避免交通事故。实验表明,该系统可以精确估算驾驶员头部姿态,提高驾驶安全性。
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| 关 键 词： | 驾驶员 疲劳检测 头部姿态评估 |
Research of detection system for fatigue driving based on head pose estimation |
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| LI Rong,LIU Kun,GAO Wenpeng.Research of detection system for fatigue driving based on head pose estimation[J].Journal of Heilongjiang Institute of Science and Technology,2014(1):99-102. |
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| Authors: | LI Rong LIU Kun GAO Wenpeng |
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| Institution: | 1.School of Automobile ＆ Traffic Engineering, Heilongjiang Institute of Technology, Harbin 150001, China; 2.School of Control Science ＆ Engineering, Hebei University of Technology, Tianjin 300019, China; 3.School of Life Science ＆ Technology, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China;) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | driver fatigue detection head pose estimation |
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