| 基于Levenberg-Marquardt算法的神经网络监督控制 |
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| 引用本文： | 赵弘,周瑞祥,林廷圻.基于Levenberg-Marquardt算法的神经网络监督控制[J].西安交通大学学报,2002,36(5):523-527. |
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| 作者姓名： | 赵弘 周瑞祥 林廷圻 |
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| 作者单位： | 1. 西安交通大学机械工程学院,710049,西安
2. 西安空军工程大学工程学院,710049,西安 |
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| 摘 要： | 提出了基于Levenberg-Marquardt(L-M)算法的前向多层神经网络在线监督的控制方法，其算法是梯度下降法与高斯－牛顿法的结合，对于训练次数及准确度，L－M算法明显优于共轭梯度法及变学习率的BP（Back Propagation)算法，适用于在线学习与控制，因此，利用L－M算法的特点进行在线训练神经网络，以实现实时非线性控制，仿真结果表明，该控制方法优于常规控制算法，明显改善了在未知负载扰动时，伺服系统的踊跃性能，显著地降低了跟踪误差，具有很强的抗干扰能力。
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| 关 键 词： | Levenberg－Marquardt算法 神经网络 监督控制 电液位置伺服系统 |
| 文章编号： | 0253-987X(2002)05-0523-05 |
| 修稿时间： | 2001年8月27日 |
Neural Network Supervised Control Based on Levenberg-Marquardt Algorithm |
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| Zhao Hong ,Zhou Ruixiang ,Lin Tingqi.Neural Network Supervised Control Based on Levenberg-Marquardt Algorithm[J].Journal of Xi'an Jiaotong University,2002,36(5):523-527. |
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| Authors: | Zhao Hong Zhou Ruixiang Lin Tingqi |
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| Institution: | Zhao Hong 1,Zhou Ruixiang 2,Lin Tingqi 1 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | neural network electro hydraulic position servo systems supervised control |
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