| 基于支持向量机的逆系统离散控制方法 |
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| 引用本文： | 何峻峰,张曾科.基于支持向量机的逆系统离散控制方法[J].清华大学学报(自然科学版),2005,45(1):100-102. |
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| 作者姓名： | 何峻峰 张曾科 |
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| 作者单位： | 清华大学,自动化系,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家"十五"科技攻关项目(2001BA609A-12) |
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| 摘 要： | 针对非线性被控对象,该文提出了基于支持向量机的逆系统控制方法.对于最小相位的非线性离散系统,该方法根据系统的输入输出数据,使用支持向量机回归的方法来辨识构造原系统的α-阶逆系统.将辨识构造出的逆系统与原系统相联结,就能形成α-阶纯延时伪线性系统.这样,使用线性系统的成熟控制方法(如极点配置等等),就能有效地对非线性系统进行控制.仿真实验显示,即使对于非仿射并且非线性很强的系统,在没有系统模型的先验知识的情况下,利用该方法都能准确地建立逆系统的模型,从而获得良好的控制效果.
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| 关 键 词： | 智能控制 逆系统控制 支持向量机 回归 非线性系统辨识 最小相位 |
| 文章编号： | 1000-0054(2005)01-0100-03 |
| 修稿时间： | 2003年12月4日 |
Support vector machine inverse control of nonlinear discrete systems |
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| HE Junfeng,Zhang Zengke.Support vector machine inverse control of nonlinear discrete systems[J].Journal of Tsinghua University(Science and Technology),2005,45(1):100-102. |
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| Authors: | HE Junfeng Zhang Zengke |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | intelligent control inverse control support vector machine (SVM) regression nonlinear system identification minimum phase |
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