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| 基于半车模型的ABS滑模变结构控制仿真研究 | |
| 引用本文： | 张荣成.基于半车模型的ABS滑模变结构控制仿真研究[J].科技资讯,2007(18):26-27. |
| 作者姓名： | 张荣成 |
| 作者单位： | 合肥工业大学,合肥,230009 |
| 摘 要： | 由于汽车轮胎动力学的非线性,对防抱死制动系统采用了滑模变结构控制方法进行控制,滑模控制能较好地解决非线性系统的控制问题,但其固有的抖动会影响控制效果.本文采用一种基于指数趋近律的滑模控制方法,针对两轮车辆的防抱死制动系统设计了滑模控制器,并在Matlab/Simulink里进行了仿真.仿真结果表明了该策略的可行性和有效性,并且能较好的抑制控制系统的抖动现象. |
| 关 键 词： | 防抱死制动系统 滑模控制 趋近律 Simulink仿真 |
| 文章编号： | 1672-3791(2007)06(c)-0026-02 |
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