蚕豆根尖微核技术检测金属冶炼厂废水污染状况

以滇东某金属冶炼厂废水出水口、距出水口2公里处和8公里处水样,并参照已测定的该厂所排废水中铜、锌、锰、铅和镉5种金属离子的含量配制溶液再稀释100和1000倍后的水样,共5个水样处理蚕豆根尖,用微核技术检测该厂废水污染状况.结果表明:该厂排放废水污染程度随着与出水口距离的增加有所减轻;此外,除稀释1000倍水样外,其他水样均为重污染或中度污染,单因素方差分析和多重比较结果显示,除稀释1000倍水样外,其他测试水样处理结果与对照均有极显著差异(P<0.01).     

基于半车模型的ABS滑模变结构控制仿真研究

由于汽车轮胎动力学的非线性,对防抱死制动系统采用了滑模变结构控制方法进行控制,滑模控制能较好地解决非线性系统的控制问题,但其固有的抖动会影响控制效果.本文采用一种基于指数趋近律的滑模控制方法,针对两轮车辆的防抱死制动系统设计了滑模控制器,并在Matlab/Simulink里进行了仿真.仿真结果表明了该策略的可行性和有效性,并且能较好的抑制控制系统的抖动现象.