并联构型装备的研究进展及若干关键技术 |
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引用本文: | 汪劲松,李铁民,段广洪.并联构型装备的研究进展及若干关键技术[J].工程科学,2002,4(6):63-70. |
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作者姓名: | 汪劲松 李铁民 段广洪 |
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作者单位: | 清华大学 精密仪器与机械学系,北京 100084;清华大学 精密仪器与机械学系,北京 100084;清华大学 精密仪器与机械学系,北京 100084 |
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基金项目: | 国家973重点基础研究资助项目(G1998030607) |
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摘 要: | 并联构型装备正处于商品化、产业化的关键时期。文章从结构、应用领域、驱动方式、控制等方面阐述了并联构型装备的研究进展,介绍了国际上的一些主要研究计划,分析了产业化进程中的若干关键技术及其可能的解决方案。
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关 键 词: | 并联机构 并联构型装备 驱动 控制系统 |
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