| CPLD在竞赛机器人中的应用 |
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| 引用本文： | 王姮,吕勇,张华,吴健,胡天链.CPLD在竞赛机器人中的应用[J].西南科技大学学报,2005,20(2):16-19. |
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| 作者姓名： | 王姮 吕勇 张华 吴健 胡天链 |
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| 作者单位： | 西南科技大学信息工程学院,四川,绵阳,621010 |
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| 基金项目： | 本文得到西南科技大学青年预研基金的资助。 |
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| 摘 要： | 竞赛机器人系统的稳定性和可靠性是赢得比赛的重要保证。复杂可编程逻辑电路(CPLD)是一种可编程I／O引脚丰富的可编程逻辑器件，有可编程、使用方便灵活等特点。结合我校近两年参加大学生机器人大赛手动机器人控制电路的设计方案，分析了手动机器人中电动机控制的特点，给出了一种以CPLD为核心的解决方案。介绍了该方案的总体设计思路，硬件模块和软件设计。实践证明，该方案能满足实际要求，且设计简洁，稳定可靠。
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| 关 键 词： | CPLD 竞赛机器人 机器人运动控制 电动机 手动机器人 |
| 文章编号： | 1672-4860(2005)02-0016-04 |
| 修稿时间： | 2004年12月6日 |
Application of CPLD in the Contest Robots |
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| Wang Heng,Lv Yong,Zhang Hua,Wu Jian,Hu Tianlian.Application of CPLD in the Contest Robots[J].Journal of Southwest University of Science and Technology,2005,20(2):16-19. |
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| Authors: | Wang Heng Lv Yong Zhang Hua Wu Jian Hu Tianlian |
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| Abstract: | The stability and reliability of the contest robot system helds significant meaning for guaranteeing the victory in it. The programmable I/O pins of Complex Programmable Logic Device ( CPLD ) are profuse, which owns many specialties such as In -System Programmability, convenience, flexibility, etc. Combining the control system design scheme of the manual machine in the recent two years when our university take part in the collegiate robot contest, analyzes the speciality of electric motor control in the manual machines, provides a solution scheme by CPLD as the kernel. Practice indicates that this concise, stable and reliable scheme can satisfies the actual requirement. |
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| Keywords: | CPLD contest robot movement control on robot electric motor manual machine |
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