| 实时粒子滤波跟踪算法及其实现 |
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| 引用本文： | 王丹玲,鲁永泉,贾笑捷,张勤.实时粒子滤波跟踪算法及其实现[J].系统仿真学报,2009,21(18). |
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| 作者姓名： | 王丹玲 鲁永泉 贾笑捷 张勤 |
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| 作者单位： | 中国传媒大学信息工程学院,北京,100024 |
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| 摘 要： | 针对粒子滤波跟踪算法在视频跟踪中存在的计算复杂、计算量庞大,无法满足实时系统的应用需求,提出了实时粒子滤波跟踪算法.利用粒子滤波器潜在的数据并发特征,在集群环境下,设计并实现了分布式并行粒子滤波跟踪算法,给出了主从模式下的算法设计、数据划分、负载平衡及通信策略.实验结果表明,随着粒子数增加,计算量以幂指数增大,并行跟踪算法的执行时间明显减少,有效地提高了跟踪精度、降低计算时间,能够满足硬实时系统的时间约束.
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| 关 键 词： | Monte Carlo 粒子滤波跟踪算法 分布式并行算法 MPI |
Real-time Particle Filter Tracking Algorithm and Implementation |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Monte Carlo particle filter tracking algorithm distributed parallel algorithm MPI |
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