| Vega虚拟环境避碰技术在潜水器仿真中的应用 |
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| 引用本文： | 王中华,葛彤,朱继懋.Vega虚拟环境避碰技术在潜水器仿真中的应用[J].系统仿真学报,2005,17(12):3089-3090,3094. |
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| 作者姓名： | 王中华 葛彤 朱继懋 |
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| 作者单位： | 上海交通大学水下工程研究所,上海,200030 |
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| 基金项目： | 深海勘探技术装备虚拟试验系统（DY105-0301-06） |
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| 摘 要： | 基于软件平台Multigen Creator和Vega开发出的深海潜水器近海底作业视景仿真系统，能实现虚拟环境下的避碰要求；利用Vega中所提供的碰撞方式对象、在潜水器模型上安装碰撞矢量，使其能够在虚拟的复杂海底地形环境中成功地规避其作业路径上的障碍和预知其作业路径上的起伏。仿真结果表明，虚拟环境避碰技术能显著提高潜水器水下作业仿真过程的效果和逼真性。
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| 关 键 词： | 潜水器 虚拟环境 避碰 仿真 Vega |
| 文章编号： | 1004-731X（2005）12-3089-02 |
| 收稿时间： | 2004-10-25 |
| 修稿时间： | 2004-10-25 |
Vega Based Virtual Collision Avoiding Technology in Simulation System of Deep-sea ROV's Near-Ocean-Bottom Operation |
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| WANG Zhong-hua,GE Tong,ZHU Ji-mao.Vega Based Virtual Collision Avoiding Technology in Simulation System of Deep-sea ROV''''s Near-Ocean-Bottom Operation[J].Journal of System Simulation,2005,17(12):3089-3090,3094. |
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| Authors: | WANG Zhong-hua GE Tong ZHU Ji-mao |
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| Institution: | Underwater Engineering Research Institute, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | deep-sea vehicle virtual environment collision avoiding simulation Vega |
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