论船舶几何碰撞会遇

提出船舶几何碰撞会遇和非几何碰撞会遇概念，会船碰撞危险和会船碰撞危险阀限以及船舶避领域中船舶会遇和会遇局成的定义，阐述了其判断方法。     

可碰并工业粉尘粒子的空间浓度分布研究

应用C S Wen统计力学的碰并理论 ,通过研究工业粉尘与墙壁之间的作用势力及粘连性质 ,给出了可碰并工业粉尘粒子的空间浓度分布     

对“船舶在能见度不良时的行动规则”内容的理解

通过《１９７２年国际海上避碰规则》第１９条英文版与中译的对比，发现在奠定本条款时容易误差解的几个问题，并对几上避碰术语作了解释。     

基于不安全控制行为分析的商用车AEB决策系统优化

现有的基于车载传感器的商用车自动紧急制动(AEB)系统存在视野盲区等原因,功能受到了很大的限制。为了提高商用车AEB系统的安全性和可靠性,该文提出了基于不安全控制行为分析的商用车AEB决策系统优化方法。首先,通过实车测试获取车车通信在不同工况下的通信时延规律,使用该时延规律对环境车的速度、位移和坐标等参数进行补偿修正,弥补通信时延对系统决策造成的影响。然后,制定交叉口路段处的商用车自动紧急制动策略,在两车即将碰撞时控制本车的制动系统以最大的制动减速度自动紧急制动,避免碰撞的发生,并基于不安全控制行为分析,对AEB决策系统进行优化。最后对提出的优化方法进行了仿真和实车测试,结果表明,该方法能够有效地防止两车在交叉口处相撞,具有较高的安全性和可靠性。     

一种基于速度势场的局部在线避碰方法

本文以势场方法的思想为出发点，提出一种基于速度势场的自主移动机器人的局部避碰方法。该方法可以更好地利用相对速度的信息，在存在移动障碍物和环境中得到较好的局部在线避碰效果。     

非线性转子系统碰摩现象的仿真研究

针对一个简单的具有质量偏心的JeffcotI转子系统，建立了该系统发生碰摩时的数学模型，并利用非线性振动谐波平衡法的基本原理，对该数学模型进行了近似周期解的求解，在此基础上。利用一种面向对象的仿真软件Dymola，对碰摩现象进行了仿真；通过对轴心轨迹以及频谱的分析，揭示了碰摩引起的倍频、分频现象，并研究了转子转速及质量偏心距这两个影响碰摩的因素。     

端点附壁自避行走的计算机模拟

自避行走(self-avoiding walk,简称SAW)是一种重要的模型,在数学上与简单随机行走有极大不同。由于已行走的路径不能再次被占据,SAW不再是一种Markov链。因此,一般来说,涉及到SAW的问题往往很难得出严格的解析表达式。然而,SAW模型在物理学、化学、生物学中有广泛的应用。例如在材料科学和生命科学中十分重要的高分子就可以用SAW作为一种基本模型。当一条高分子链的一个端基吸附在某一固体壁上,就可以用端点附壁的随机行走来表示。若高分子链采用SAW作为模型,其行为的预示目前仅限于采用计算机“实验”的方法。本工作在新的计算机“实验”数据基础上,提出了消除奇偶效应的方法,得到了一些新结果。     

机载避碰信息系统的研究

机载避碰信息系统研究主要是在自由飞的空域环境下，利用自组织时空多址（STD．MA）技术，并结合飞机在空中飞行时所需有关避碰信息，以及目前对这些信息传输所存在的问题。提出建立一套全新的机载避碰信息交换系统的方案，为飞机在避碰中的实时信息交换提供一种可靠的实施方案，进而保证飞行安全。     

飞行器渐变加速对碰摩转子系统振动响应的影响

研究渐变加速的飞行器内碰摩转子系统的非线性特性。研究模型为光滑处理后的连续的Jeffcott转子碰摩模型。通过一无穷次可微的实函数生成的函数来模拟飞行器的渐变加速度变化，并假设飞行器在垂直平面内运动。研究结果表明：原已碰摩的系统会因飞行器的加速而加剧碰摩：原未碰摩的转子系统会因飞行器加速造成的振幅增大而引起转子与静子碰摩：飞行器的加速可能改变转子系统的稳定性：不同的渐变加速方式会使飞行器内的转子系统呈现不同的非线性行为。     

牛皮蝇驱避剂的固化及其挂饰

将牛皮蝇驱避剂(SM2H）辅以固化材料混合成型，制成牛皮蝇缓释驱避块，这样即延长驱避药物的有效使用期，又使其成型，方便更换、回收和处理，制作一款可将牛皮蝇缓释驱避块按放在其中并可佩带在牛体上的挂饰，如牛项圈、牛耳环等，在夏季将其佩带在牛体上，让药力缓慢释放达3-4个月，其散发的气味能驱赶牛皮蝇离开牛体，从而阻断牛皮蝇在牛体上产卵，破坏其生活史，达到防治牛皮蝇蛆病的目的。