| 不确定离散系统的鲁棒H∞控制 |
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| 引用本文： | 夏建伟,邹云,徐胜元,汤玉东.不确定离散系统的鲁棒H∞控制[J].南京理工大学学报(自然科学版),2007,31(2):200-204,232. |
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| 作者姓名： | 夏建伟 邹云 徐胜元 汤玉东 |
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| 作者单位： | 南京理工大学,自动化学院,江苏,南京,210094 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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教育部全国优秀博士学位论文作者专项基金 |
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| 摘 要： | 系统的不确定性具有线性分式顶点凸多面体形式.引入一个一般变量Q(没有任何结构约束,例如对称),使Lyapunov函数矩阵P和系统矩阵A,C分离,得到一个关于此类离散系统H∞性能的线性矩阵不等式(LMI)性质.这个特性有助于通过依赖于参数的Lyapunov函数得到一个关于此类系统保守性更小的充分条件.在此基础上给出了H∞状态反馈控制器的设计.最后给出仿真例子检验结果.
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| 关 键 词： | 参数不确定性 鲁棒H∞控制 状态反馈 线性矩阵不等式 不确定离散系统 鲁棒 反馈控制器 Robust Uncertainty Systems 检验结果 仿真 设计 状态 充分条件 保守性 函数矩阵 参数 特性 性质 矩阵不等式 线性 性能 分离 |
| 文章编号： | 1005-9830（2007）02-0200-05 |
| 收稿时间： | 2005-03-11 |
| 修稿时间： | 2007-01-10 |
Robust H∞ Control of Discrete-time Systems with Uncertainty |
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| XIA Jian-wei,ZOU Yun,XU Sheng-yuan,TANG Yu-dong.Robust H∞ Control of Discrete-time Systems with Uncertainty[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology(Nature Science),2007,31(2):200-204,232. |
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| Authors: | XIA Jian-wei ZOU Yun XU Sheng-yuan TANG Yu-dong |
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