一种基于迭代学习控制策略的混凝土配料控制算法

配料控制系统的控制关键之一在于解决配料系统的精度问题。当称量斗上的物料重量到达设定值时才关闭给料阀门并停止供料,空中还有部分物料没落到称量斗,必然造成超称;若当称量斗上物料重量未到达设定值而提前停止供料,则有可能造成欠称。针对该问题,本文提出一种用于混凝土配料控制系统控制的预估算法,采用迭代学习控制来修正控制物料仓关门时间的预估值,提高配料系统的控制精度。实验结果表明,经过控制系统短暂的迭代自学习,实际重量控制曲线逐渐逼近设定值,取得了满意的控制效果。