| 多体系统力学微分／代数方程组的一类紧凑算法 |
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| 引用本文： | 赵维加,潘振宽,洪嘉振,刘延柱.多体系统力学微分／代数方程组的一类紧凑算法[J].青岛大学学报(自然科学版),1995(3). |
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| 作者姓名： | 赵维加 潘振宽 洪嘉振 刘延柱 |
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| 作者单位： | 青岛大学纺织服装学院，上海交通大学 |
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| 摘 要： | 本文提出了多体系统动力学微分／代数混合方程组的一类紧凑算法．首先把参数ｔ并入广义坐标讨论，简化了方程组及其隐含约束条件的结构；然后根据简化后的方程组的特殊结构，引入一类局部离散方法．这一算法结构简单，易于编程，具有较高的计算效率和良好的数值性态，且其形式适合于各种数值积分方法的实施．
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| 关 键 词： | 多体系统 动力学 微分／代数方程 数值解 |
A NEW ALGORITHM FOR SOLVING DIFFERENTIAL/ALGEBRAIC EQUATIONS OF MOTION OF MULTIBODY SYSTEMS |
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| Zhao Weijia,Pan Zhenkuan.A NEW ALGORITHM FOR SOLVING DIFFERENTIAL/ALGEBRAIC EQUATIONS OF MOTION OF MULTIBODY SYSTEMS[J].Journal of Qingdao University(Natural Science Edition),1995(3). |
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| Authors: | Zhao Weijia Pan Zhenkuan |
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| Abstract: | new method for solving the differential/algebraic equations of motion of multibody systems is presented in this paper.The Euler-- Lagrange equations are transformed to a set of first order differential/algebraic equations, which are then transformed to state equations by using local parametrization.The results are suitable for implementation of various numerical integration methods. |
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| Keywords: | multibody systems dynamics differential/algebraic equations numerical analysis |
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