船载火炮运动稳定性研究

该文研究地面火炮在小型船舶上发射时的运动稳定性问题，船载火炮系统简化成弹性铰接的多刚体系统，各刚体的运动学关系采用的递推形式，在此基础上计算偏速度和偏角度速度，建立了船体倾斜时浮心位置变化的数学模型。