| 基于神经网络的非线性系统的观测器设计 |
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| 引用本文： | 武宏伟,戴琼海,王普,李衍达.基于神经网络的非线性系统的观测器设计[J].清华大学学报(自然科学版),2000,40(3):44-47. |
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| 作者姓名： | 武宏伟 戴琼海 王普 李衍达 |
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| 作者单位： | 清华大学,自动化系,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金!69682 0 10 |
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| 摘 要： | 非线性系统的观测器设计无论在理论上还是在实际应用中 ,一直都是控制界研究的重要课题之一。针对一类非线性系统 ,论文用前馈神经网络的函数逼近能力 ,提出了基于神经网络的观测器设计方法 ,建立了 L yapunov函数 ,并给出了网络权系数矩阵的在线学习规则为δ-修正。证明了网络权矩阵是最终一致有界的。最后针对单臂机器手实例 ,给出了仿真实验。
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| 关 键 词： | 非线性系统 神经网络 状态观测器 δ-修正 |
| 修稿时间： | 1999-04-08 |
Neural-network-based observers for nonlinear systems |
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| WU Hongwei,DAI Qionghai,WANG Pu,LI Yanda.Neural-network-based observers for nonlinear systems[J].Journal of Tsinghua University(Science and Technology),2000,40(3):44-47. |
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| Authors: | WU Hongwei DAI Qionghai WANG Pu LI Yanda |
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