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G蛋白偶联受体(GPCR)在各种不同的生理过程中起着重要的作用。文章运用亲水性编码模型对氨基酸进行编码,并结合氨基酸的成分模型,通过Jackknife方法对总成功率检验表明,本文的方法是非常有效的。 相似文献
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法院调解是一项特色的司法制度。实践中,法院调解面临的三重困境对法院调解法治化提出要求。然而,作为实现正义的两种不同方式,法院调解与法治之间存在着冲突。要突破困境,调和冲突,就必须寻求法院调解与法治的契合点,对法院调解制度进行重构,方能实现法院调解的法治化。 相似文献
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基于神经网络的非线性系统的观测器设计 总被引:2,自引:0,他引:2
非线性系统的观测器设计无论在理论上还是在实际应用中 ,一直都是控制界研究的重要课题之一。针对一类非线性系统 ,论文用前馈神经网络的函数逼近能力 ,提出了基于神经网络的观测器设计方法 ,建立了 L yapunov函数 ,并给出了网络权系数矩阵的在线学习规则为δ-修正。证明了网络权矩阵是最终一致有界的。最后针对单臂机器手实例 ,给出了仿真实验。 相似文献
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门户集成了网络中大量的信息和应用资源,它为用户提供统一的入口,访问不同web应用,并为每个用户提供个性化的服务.访问控制是门户的重要功能,如何建立一个简单、高效的门户访问控制模块成为研究热点.在分析了portal、RBAC访问控制模型、SAML和XACML后,提出了一个扩展的RBAC访问控制模型并将其应用到门户中.该模型对门户资源进行抽象、分类,制定统一的授权策略,能够更好地适应动态网络,具有更高的灵活性. 相似文献
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针对控制幅值受限的、含稳定的未建模动态和有界干扰的对象 ,给出了一种鲁棒加权预报自校正控制算法。这种算法是在最小二乘型参数估计的基础上通过引入死区而得到的 ;通过引入一补偿函数f(t) ,并结合关键性技术引理便捷地对系统的鲁棒稳定性作了详细证明。结果表明 ,即使受控对象不稳定 (通常涉及控制幅值受限的控制系统稳定都需要对象稳定 ) ,所建立的系统也可以稳定。 相似文献
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海洋浮标是一种布放在特定海域的观测装备,常用于定点观测风、浪、流、海温等海洋气象要素。本文对浮标浮体和锚系分别进行受力分析,给出了浮标在风、流、浪联合作用下的泊稳条件。采用Python编程语言编写了一套浮标抗风等级计算程序,可以计算特定浮标系统所能抵御的最大风级,以及特定风级下浮标系统泊稳所需的最小锚重,并通过一个浮标在台风天气下走锚的实际案例对程序计算结果进行了分析。计算结果还表明,海浪对浮标的作用力为流作用力的7~10倍,为风作用力的36~106倍,其作用在浮标受力分析和计算中不可忽略。本研究可为海洋浮标系统的布放设计和维护提供参考。 相似文献